用于兵器的微机控制的电液随动系统

本文介绍16位微机(TWS-0600)控制兵器的高精度电液随动系统的原理与结构,着重讨论了控制器的设计和实现,而控制器的设计,采取了双模控制与分离PID的方法,利用微机逻辑判断功能根据系统误差角大小适时地变更控制器的结构.实践表明这种设计方法对有大惯性负载的兵器随动系统实现高精度、快速、平稳跟踪等技术要求具有工程实际意义,而且,系统有较好的控制效果.     

大型强子对撞机快要收尾

欧洲核子中心大型强子对撞机上的通用探测器“ATLAS”最后一个大型部件2月29日在日内瓦郊区被吊装入地下深100米、总长约27公里的环形隧道内，这标志着该探测器的建造和安装进入最后阶段。     

在随动曲线坐标系下模拟矩形坯压缩变形的能量法

本文提出一种新的模拟塑性流动的数值法-__在随动曲线坐标系下的能量法.运动学可能速度场、变形总功率泛函以张量形式表达在随动曲线坐标系上,通过优化可变参数使泛函达最小值,以求得变形过程中速度场、位移增量场和最终位移场.根据上述算法和所编制的FORTRAN程序,本文计算了平板间矩形坯压缩变形的位移场.计算结果得到实验验证.     

修理工单重休假的单部件系统的可靠性分析

分析了修理工单重休假的单部件系统．假设系统的寿命分布、修理时间分布、休假时间分布均为一般分布．使用马尔科夫更新过程的方法，获得了可靠度、可用度和平均故障次数的重要可靠性指标．     

高效节能仿生深松部件的试验

借助田鼠爪趾弯曲轮廓形状的测定结果，设计、制作了一种仿生弯曲型深松部件，通过室内大型土槽试验测定了其耕作阻力，结果表明所设计的仿生深松部件减阻效果明显。通过本文的研究为弯曲型深松部件的高效节能改进设计提供了仿生研究的基础。     

基于Agent的答疑系统模型

分析了现有答疑系统的不足，引入和介绍了“Agent”的概念，给出了一个基于Agent的答疑系统模型以及其中各Agent部件的设计，最后说明了该答疑系统的特点。     

一种 Hoare 逻辑软件复用部件的匹配描述

提出了一种基于Ｈｏａｒｅ逻辑的软件复用部件的匹配描述，它为建立复用部件库的检索机制以及软件的自动化生产提供了理论描述．     

基于全维观测器的系统控制律重构研究

在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数.当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得到构成控制律所需的状态变量,因而导致系统无法正常工作.针对此类情况,本文探讨了一种基于全维观测器的控制律重构方法,并针对某随动控制系统进行了分析和仿真,结果表明该方法是有效的.