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1.
本文针对同副杆开式链节形成过程中的重复性,提出用一组号码数字描述链节,以便判定其同构性,为判定链节的独立性提供了方便。文中还介绍了由开式链节形成闭式链节的方法。最后以10杆运动链(n_2=4,n_3=6)的综合过程说明开、闭式链节的应用。  相似文献   
2.
马振翔 《甘肃科技》2013,29(9):68-69
碳钢薄板厂板坯连铸机上使用的引锭杆开浇过程中出现下窜,严重影响着6#连铸机的生产稳定性。通过对引锭杆下窜故障的现场诊断及故障分析,从引锭杆设计、修复质量等方面找到了其下窜故障的影响因素,提出了5条改进措施。改进后引锭杆寿命比原来提高了2倍,同时消除了开浇过程下窜的隐患,保证了6#连铸机的稳定、可靠运行。  相似文献   
3.
多自由度模块化链节式8足机器人三总线控制系统设计   总被引:4,自引:3,他引:1  
多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态周期传递特性建立了一套适用于多足机器人的控制策略、三总线控制系统及软件算法.经实物样机验证,采用此控制系统的机器人可完成不同步态的灵活切换,并可通过不同的传递周期改变体节之间的相位差.该控制系统可以完成所要求的控制任务,合理简化机器人的步态控制算法和程序.   相似文献   
4.
本文简单介绍了链篦机的工作原理,并就其中上托轮,链篦床等关键部件的结构及材质做了优化分析,从而起到提高工作效率,降低生产成本,减少能量消耗的作用。  相似文献   
5.
本文对某些不饱和聚酯应用NMR分析、研究确认,不饱和聚酯顺-反异构转化不是在 H+催化作用下进行,而是在反应温度下聚酯分子链中顺式双键瞬间发生断裂成单键,实现了顺- 反异构转化.其异构化程度与聚酯分子链节结构有关,与分子量大小无关.  相似文献   
6.
价值链成本管理下会计内容的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
说明了价值链成本管理作为内部价值链管理的观点,并进行了详细分析,在此基础上,对企业价值链分析后产生的会计问题进行了定义性分析,提出了弱化和强化等概念,在这些概念的基础上分析了会计内容的变化及应该遵循的原则.  相似文献   
7.
高聚物的合成主要是由单体间经由加聚反应、缩聚反应等得到的。而加聚反应和缩聚反应的方式、特点不同 ,所以在依据高聚物的结构简式确定其单体时 ,应该予以区别。  相似文献   
8.
文章从高中化学教学实际出发,给出了判断高聚物单体的方法:找出高聚物链节;判断高聚物类型、找出单体。若主链或结构中有单一的“CH2”与N、O原子或苯环相连,则应从“-CH2-”处断开,“-CH2-”应对应单体甲醛。  相似文献   
9.
十二烷基改性硅油的合成及其润滑性能   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了考察分子结构中的聚合度和链节比对十二烷基改性硅油的黏温性能和润滑性能的影响,以含氢硅油(PHMS)和1 十二烯为原料,通过改变PHMS的运动黏度(ν25)、含氢量(w(H)),合成了系列十二烷基改性硅油(CH3)3SiO(CH3C12H25SiO)n((CH3)2SiO)m Si(CH3)3.结果表明,长链烷基硅油中链节比对其性能的影响比聚合度的影响显著,当链节比(n∶m)为0.32、聚合度(m n)≥52时,十二烷基改性硅油具有良好的黏温性能和润滑性能,其黏度指数为410,磨痕直径为0.35 mm.  相似文献   
10.
针对链节胎模锻存在起模困难的问题 ,设计了一套杠杆式顶出机构顶出制件 ,采用此机构可提高生产率 ,同时 ,减少了热锻件的闷模时间 ,提高模具的使用寿命。  相似文献   
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