大行程并联三自由度柔性微操作平台的设计

微纳操作技术结合了精密仪器技术、控制工程、计算机技术等科学,是一门综合性很强的技术,而微操作平台的设计与控制又是研究微纳操作技术的基础之一.本文基于杠杆放大机构设计了一种大工作空间的柔性并联三自由度微操作平台,即沿X/Y轴方向的移动和绕Z轴的转动,该平台主要有两个特点,一是平台的整体尺寸小;二是平台末端执行器的工作空间大,另外该设计还改进了堆叠压电陶瓷预紧装置的设计,有效的减少了压电陶瓷所受的剪切力;同时用3-PRR运动链来代替3-RRR运动链分析平台的工作空间.文章主要介绍了微操作平台的设计过程和平台的运动学分析,并建立了位置水平上的雅可比矩阵,最后得到了平台末端执行器的工作空间.     

基于交通数据融合技术的行程时间预测模型

针对当前城市道路行程时间的预测多限于单源数据且预测精度不高的问题,构建了基于浮动车GPS数据、微波检测器交通数据的行程时间预测融合模型.利用遗传算法优化小波神经网络,解决了小波神经网络初始参数选取时盲目与随机性问题,大大提高了网络搜索效率与训练速度.预测行程时间与视频观测数据吻合良好,表明该模型是有效的和可靠的.     

汽车ABS电机PWM控制方法研究

通过对ABS工作过程中制动液流量的分析,确定了ABS电机的基本工作要求.结合ABS电机的工作特性,采用基于逻辑门限值的PWM控制方法控制电机.运用DSpace搭建快速原型试验台,对比在不同电机工作转速、PWM控制频率下的噪声和制动踏板感觉,优化逻辑门限值大小,得出合理的工作方式,使电机既能满足控制要求,又有较长的寿命.通过在不同路面的试验结果对该控制方法的两个关键参数进行了优化.最后进行不同工况的试验,结果表明:通过优化控制参数的PWM控制方法,具有较强的鲁棒性,能够满足ABS在任何工作条件下对电机的要求.     

成形磨齿机在线测量探头预行程误差研究及补偿

结合L300G成形砂轮磨齿机的运行方式,针对在线测量系统中触发式测头存在预行程误差的问题,采用BP神经网络的方法对预行程误差进行部分实验数据训练,建立了在线测量探头预行程误差的预测模型,在对预行程误差进行补偿之后进行机床实验,并验证了此预测模型的正确性,可以为齿形在线测量的探索与研究提供参考。     

改变四盘缠绕机行程区间的方案

随着缠绕胶管订货规格的变化,四盘缠绕机不再适合相应行程范围工艺要求,通过对四盘缠绕机传动链的分析,确定了改变无级变速器输入端链轮齿数的方案。根据订货胶管规格的行程要求,计算出相应链轮的齿数,根据齿数并参考原链轮的结构设计出链轮,改造后满足了实际生产的需要。     

城市快速路路段行程时间估计方法

为有效提高城市快速路路段行程时间估计精度，本文提出一种基于自适应滤波和网格虚拟车的行程时间估计方法。首先，利用自适应平滑滤波插值获得固定检测器之间的速度数据，实现固定检测器之间的时空速度场重构。然后将重构的速度场细分为若干网格单元，通过计算虚拟车在重构时空速度场的虚拟轨迹估计路段行程时间。最后，选取城市快速路感应线圈实测数据进行实例验证。实验结果表明，本文方法在自由流、平稳流和拥堵流3个运行时段下，均方根误差分别为0.15、0.35和1.06,平均相对误差均低于10%,具有较高的估计精度。     

阶梯式调节阀(PCV-1090)冻堵情况的分析

本文分析了阶梯式调节阀(PCV-1090)的冻堵情况.     

三路并进的完美台湾之旅

7月，台湾再度因为大陆游客的涌入而兴奋不已，完美（中国）日用品有限公司5200人的台湾奖励旅游在日前圆满结束，这次为期7天及9天的旅游行程，不仅仅是一次购物观光盛典，完美还将自己的慈善文化贯彻始终，更借机为完美台湾公司的正式开业赚足眼球，奖励、慈善、事业三不误，完美台湾游称得上是一场“完美之旅”。     

气动调节阀在核电厂中的应用及常见问题分析

针对气动调节阀在核电厂的应用及工作原理进行了简单介绍,并根据其在机组调试过程中遇到的各种问题及解决方法进行具有针对性的讨论和分析,确保其在核电厂运行中的安全性。