基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

舰船航速模糊控制系统仿真研究

随着船舶综合自动化技术的发展，船舶操纵运动的重要参数—船舶航速控制显得越加重要。本文主要研究模糊控制理论在航速控制中的应用。介绍了一种参数自调整的模糊控制器的设计，并以某一船舶为例，在ＰＣ机上实现了系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能，对进一步应用研究具有较大参考价值。     

差异化定价策略下的远洋洲际班轮航速与航线配船优化

针对远洋洲际集装箱班轮航速与航线配船优化问题,在考虑集装箱货物时间价值的基础上,通过分析在往返两个长航段上船舶航速变化对货物运输时间的影响,构造了对即期市场客户随航速变化的差异化定价函数,以船公司周利润最大化为目标,构建了集装箱班轮航速与航线配船混合整数非线性规划模型,设计离散化求解算法.算例验证了模型和算法的有效性和适用性.结果表明,差异化定价策略下的航速与航线配船优化,不仅可以降低客户集装箱货物的时间成本,而且也能够明显地增加船公司的运输收益.此外,使最优航速阶梯型下降的燃油价格阈值会随着收益增量比例系数的提高而增大.研究结论可以为船公司航线配船决策提供科学的参考.     

载荷响应参数对在役舰艇结构可靠性的影响

基于非概率可靠性理论,建立在役舰艇船体结构非概率可靠性分析模型.以某大型舰艇为研究对象,分析了载荷响应参数(航速和波高)对船体结构可靠性的影响规律,得到了不同航速和海况条件下的在役舰艇船体结构可靠性评估公式.结果表明:波高对舰艇结构可靠性的影响相对于航速更为突出,通过降低航速来提高舰艇结构的安全性效果较小;但当舰艇在临界航区航行时,通过适当调整航速来提高舰艇结构的安全性是可行的.     

消拖船节油航速优化研究

针对港口作业消拖船主机的高油耗问题,本文从船舶管理节能的角度出发,提出了基于改进天牛须算法的消拖船节油航速优化方法。通过分析消拖船的船、机、浆的能量传递机制,建立了其主机燃油消耗的优化模型,并对消拖船某航次中各航段的航速开展优化研究。天牛须算法是近年来出现的智能优化算法,在处理结构复杂的数学模型优化中优势很明显,但是也存在收敛慢、容易进入局部最优状态等问题,为此本文对其进行改进以便更好的满足应用要求。本文通过实例计算分析,采用所提出的优化算法进行消拖船主机燃油消耗优化,结果表明算法的收敛速度快,寻优效率高。与天牛须算法和蚁群算法对比分析,所提出的优化算法保持较快的运算时间的同时,提高了优化结果的准确率。     

我国近海运输矿石煤炭散货专门船舶的船型选择

本文的主要内容是研究选择适合于中国近海航行的运输矿石、煤炭等散货专门船舶的最合理的船型方案。最合理船型方案的选择是以方案比较法进行的。方案比较的范围在详细研究了航线的各种营运经济条件后确定为六个吨位方案(5000,7000,9000,11000,13000,15000吨),七个速度方案(10,11,12,13,14,15,16节)并选择蒸汽透平为动力装置方案。 进行了上述各方案的技术营运计算,计算了各方案船舶第一近似的技术因素以及供比较分析用的主要营运经济指标,其中包括运输能力、成本、投资效果、造价盈利和投资牵制等,计算是在所选定的两条典型航线(八所——日本,秦皇岛——上海)上进行的。 经过对上述各方案的船舶营运经济指标的深入分析和比较后,作者选出了最合理的船型方案载重量为15000吨,营运速度为13节的燃煤蒸汽透平机船。动力装置功率为5000轴马力。 文中还指出了供技术设计参考的主要尺度要求,并建议使用适合于我国近海散货货流经济特点的在舱口围板内缘具有铰接隔板装置的货轮结构形式。     

优化操纵渔船主机降低POx排放的试验研究

通过对东京水产水大学研究练习船“神鹰丸”的航速,主机转速,功率及排放废气的测定,得出在各种常用工况下NOx的排放率曲线,等船速曲线和燃油消耗率曲线,分析比较确定NOx的排出率较低,燃油消耗率又不超过规定标准的工况点,从而达到主要优化操纵的目的,结果表明,在自由航行工况下船船航速为4,8,12,13kn时,主机转应设定在750r/min,航速为10km时,应设计在875r/min,拖网及延绳钓作业工况下主机转速应设定的875r/min.     

事故树分析法在海事分析中的应用

在对事故树分析方法作了简单介绍的基础上,运用事故树分析法对一起海上事故进行分析,找出了导致事故的主要原因是船员未遵守《避碰规则》及运用良好的船艺.