电动拖拉机驱动系统设计

针对传统拖拉机存在高油耗、高排放、变速器结构复杂等问题,提出了一种电动拖拉机驱动系统的设计方法,对牵引电动机、变速器以及动力电池组等驱动系统主要部件进行了设计选型。以邢台XT120小型拖拉机为研究对象,设计了其驱动系统主要参数,绘制了速度特性曲线、牵引功率特性曲线以及连续作业时间与负荷率、行驶速度的关系曲线。研究结果表明:设计的电动拖拉机不需要频繁换挡,降低了驾驶人员的劳动强度;在有效牵引力范围内,可以充分发挥其作业能力;连续作业时间达到了预期设计目标。     

线性代数中向量组的问题牵引-模块化教学研究

针对学生学习向量组相关知识时存在的概念难以理解,证明没有思路等问题,结合知识结构和特点,制定了问题牵引-模块化教学方法.以激发学生的学习兴趣和主观能动性,突破学习内容的重点和难点,充分夯实基础,达到良好的教学效果.     

空间绳牵引并联机器人多目标优化设计

以6自由度空间绳牵引并联机器人工作空间体积、最小索力和全局灵巧度为优化目标,在保证绳索张力范围的前提下建立了多目标优化的数学优化模型.采用神经网络-遗传算法求得优化的3组满意解,并采用灰色聚类法选择多目标优化时的权重系数.仿真结果表明该优化方法可以有效地实现结构的优化,为同类绳牵引并联机器人的设计提供了有益的参考.     

锥环式牵引传动装置自助力变速机理研究

为揭示锥环式牵引传动装置能够进行自助力变速的机理,分析了锥环式牵引传动稳态工况与变速工况内、外接触区油膜卷吸速度与自旋速度方程,构建了接触区弹流润滑模型,推导了沿变速方向的牵引力表达式,并研究了接触区油膜沿变速方向牵引力的影响因素及其作用规律. 研究表明:变速时,由于变速角θ的存在,使得接触区油膜存在沿锥轮母线方向的侧向速度,从而在接触区产生沿变速方向的牵引力,在此力的作用下,锥环将沿变速方向运动,实现自助力变速;且变速角θ越大、滑滚比s越小,输入锥轮转速越高以及接触载荷越大,沿变速方向的牵引力也越大,变速越省力.      

基于Fuzzy-PI的薄膜烘干过程中张力控制

针对牵引张力的非线性时变特征建立张力模型,采用Fuzzy-PI控制策略实现薄膜牵引过程的恒张力控制,利用Matlab对控制策略进行仿真验证,设计了张力闭环系统。仿真与实际运行结果证明:本系统具有良好的动态性能与稳态精度。     

智能复杂体系研究

 介绍了体系研究的历程与现状，提出当下该领域的研究重点是复杂度及智能性更高的智能复杂体系。阐述了智能复杂体系的概念、特征、建模、涌现和应用。提出今后的研究方向主要集中在智能复杂体系的建模、智能涌现与牵引控制等。     

牵引理疗床控制系统的设计

设计了一种使用IAP15W4K58S4单片机作为主控芯片的用于腰颈椎牵引的多功能牵引理疗系统.阐述了该牵引理疗床的系统结构、主要功能和工作原理.分析了基于IAP15W4K58S4单片机实现运动控制的硬件电路,采取了保障患者安全接受治疗的软硬件措施.硬件电路配以相应的软件程序,从而实现腰牵、颈牵、旋转、成角等各种功能.     

地面用迪尼玛绳专用收紧装置研制

迪尼玛绳因具有强度高、绝缘性能好的优点,被广泛应用于输电线路架线施工过程中。但在具体的应用过程中,仍存在较多问题,如迪尼玛绳弧垂高空调整难度较大。基于此,迫切需要研制一种迪尼玛绳专用收紧装置,以有效解决迪尼玛绳弧垂高空调整难题。     

道路施工技术与装备教育部重点实验室

正道路施工技术与装备教育部重点实验室是教育部2006年批准,依托长安大学交通运输工程国家级重点学科和机械工程一级学科博士点建设,是我国唯一从事公路施工技术与筑养路装备研究的重点实验室,为我国公路交通事业的高速发展和工程机械行业的技术进步做出了重要贡献。实验室总体定位:以道路施工机械牵引动力学、智能化道路施工机械与装备、道路施工机械自适应控制技术、高速公路机械化施工技术、道路施工机械新型材料开发与应用、车辆新能源开发与节能、高等级公路快速养护技术等为主要研究方向,为我国的公路交通的现代化建设服务。实验室在施工机械牵引动力学、高速公路机械化施工与养护技术、工程机械机电液一体化技术、工程机械疲劳寿命与可靠性、道路,施工机械新材料开发等应用基础研究方面处于国内领先水平,具备承担本行业重大项目和国际合作项目的