新型固体酸SO_4~(2-)MoO_3-TiO_2催化合成苹果酯

自制了一种新固体酸催化剂SO2 -4MoO3 -TiO2 ,FT -IR谱图表明 ,催化剂表面具有强酸中心 ,该催化剂对苹果酯合成的活性高 ,并得到该反应的优化条件如下 :乙酰乙酸乙酯 0 .3mol,乙二醇 0 .6mol,环己烷 30ml,催化剂 3g ,反应温度 110℃ ,反应时间 1.5h ,在此条件下 ,苹果酯产率达 90 % ,且催化剂易回收 ,具有较好的重复使用性能     

老区果农致富的好帮手——记北京中日友好观光果园高级农艺师张文和

延安地区是我国的苹果优生区，海拔高、光照好，具有得天独厚的生态环境。该地区种植苹果面积170万亩。苹果业是延安的主产业，农民收入的60％～80％来源于苹果。由于生产技术水平低、果品质量差、树形紊乱、果园光照恶化、效益差，这些严重影响着农民生产的积极性。2001年，在原科技部副部长邓楠牵线搭桥下，延安市政府与北京市昌平区中13友好观光果园（以下简称观光果园）示范基地管理中心进行合作，引进了北京中日友好观光果园高级农艺师张文和研发的“苹果小冠开心形与优质简化栽培技术”，为解决延安地区苹果生产的难题，提供了技术改造路线、新树形模式和具体配套技术。     

基于孪生网络的苹果外观品质分级方法

针对人工和机械在苹果分级中存在低效、易损、准确率低等问题,提出一种基于孪生网络的苹果外观品质分级方法。该方法首先人工采集包含真实背景和不同等级的苹果图像数据集,并进行预处理操作,包括删除无关背景、0-1缩放和数据增强等;其次以卷积层、池化层和批归一化层为基础模块,搭建神经网络模型,提取苹果图像特征;最后用全连接层训练一个分类器,完成对苹果图像特征的分类,从而得到苹果外观品质对应的等级,其中模型的损失函数为对比损失。实验结果表明,构建的孪生网络模型在苹果外观品质分级中,平均分类准确率达到了97.71%,具有较好的稳定性,其用于苹果外观品质的自动分级是可行的,并为其他农产品的外观分级提供思路和参考。     

陕西苹果是如何走向市场的

通过对山西和陕西地理环境与自然条件的比较，介绍了在苹果销售上，陕西省通过采取开辟绿色通道、优化销售环境、规范销售合同、培育专业果品销售市场、建立果业销售信息网络、加强对果农的诚信教育等措施，使陕西苹果走向国内外市场的做法与经验.     

对陕西省苹果产业化的思考

通过对陕西省苹果产业现状的分析，找出了制约陕西省苹果产业发展的因素，提出以村、镇或乡为单位成立“果农协会”，并通过“果农协会 农户”的经营模式促进陕西省苹果产业化的发展。     

苹果褪绿叶斑病毒库尔勒香梨分离物外壳蛋白基因在大肠杆菌中的表达

将ACLSV CP基因克隆到表达载体ρET-28a( )中，转化大肠杆菌BL21，筛选得到阳性克隆pET-ACP，用IPTG诱导使其表达，SDS-PAGE电泳分析表明，预期的22kD外壳蛋白在大肠杆菌中得到大量表达，并加以纯化，用于制备抗血清。     

微量植物组织直接RT-PCR反应检测4种植物病毒的方法建立与优化

建立并优化微量植物组织直接RT-PCR反应检测病毒的方法:在立体显微镜下,用26 G无菌注射器针头刺入植物茎、叶柄或根中,将沾有组织液的针头直接浸入RT反应液中,通过PCR反应产生病毒特异性DNA条带.该方法在葡萄、苹果、马铃薯和百合中有效检测了葡萄卷叶相关病毒3(GLRav-3)、苹果茎沟病毒(ASGV)、马铃薯卷叶...     

基于ICP算法的苹果采摘机器人手眼标定方法

苹果采摘机器人手眼协同作业过程中手眼关系的精度是影响机器人作业效率和作业精度的关键因素之一.针对传统手眼标定方法求解精度低、线性化求解时解耦精度丢失和非线性求解时累积误差较大等问题,提出一种基于ICP算法的手眼标定方法.以Tsai〖CD*2〗Lenz法的求解结果作为ICP匹配算法初值,通过确定ICP匹配算法中误差阈值和迭代次数最优组合得到精确的手眼转换关系.试验结果表明,本文方法避免了求解时精度丢失和误差积累等问题,与Tsai〖CD*2〗Lenz算法相比,旋转精度提高了13.6%,平移精度提高12.47%.