PLC在机械式立体车库控制系统中的应用

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器（PLC）在机械式立体车库中的应用．对其运动控制系统进行了分析，对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述．     

声明

<正>1.本刊2013年第20期《陕西榆林能源化工基地生态环境现状与生态修复对策》,作者"赵赖双、张继平、李荣",作者"赵赖双"的单位更改为"府谷县林种站",作者"张继平、李荣"的单位更改为"陕西省治沙研究所"。2.本刊2014年第12期《基于升降横移车位调度方式的混合式立体车库》,作者"曹魏",作者更改为"刘成、李鑫、顾瑜、潘婷、曹巍",作者单位为"南京师范大学电气与自动化工程     

基于Adams单轴抬升车辆搬运器的仿真研究

堆垛式立体车库中现存的整体抬升式车辆搬运器必须把待搬运车辆完全抬离地面进行搬动,需要克服车辆的全部重力做功,耗费能量较大。针对此问题,本文研制了一种用于堆垛式立体车库的单轴抬升式车辆搬运器,它只抬升车辆的后轮,用转向限定装置来限定车辆前轮左右转动,靠搬运器的推拉力来使车辆移动,比整体抬升式车辆搬运器更节省能耗。     

“改变百姓生活品质的十大浙江科技创新产品”二十强揭晓

由本刊联合《都市快报》、《浙江科技报》和浙江科普网共同发起的"改变百姓生活品质的十大浙江科技创新产品"是一次民间性质的大评选,所有产品通过企业自荐和读者推荐的方式产生。活动自9月17日正式征集以来,共收到300多份有效推荐表格。10月19日,经过专家团统一评审,立体车库、家用食品加工处理器、镍氢电动车等20项产品,因为在节能、环保、健康及提供生活便利等方面的卓越表现,入选自2000年以来改变百姓生活品质的浙江科技创新产品20强。     

小容量经济型立体车库钢架结构的研究

针对小容量经济型立体车库钢架结构强度、刚度及振动问题,利用ANSYS,建立了小容量经济型立体车库钢架结构分析模型。对不同工况下的钢架结构进行了整体应力分析和刚度分析,找出了钢架结构的危险截面和危险点,在一二列停车位均有车辆,且向左侧偏载,三列无车的工况中横梁与立柱的连接处,并对钢架结构进行了模态分析,得出钢架的固有频率和振型。为立体车库钢架结构设计提供了理论依据。     

立体车库钢结构强度分析及优化

本文采用有限元法，对某立体车库的钢结构设计在满载情况下进行形变量和应力大小的分析。从分析的结果中得到应力集中以及形变量超标的位置。同时，对钢结构的截面参数进行拓扑优化，使得立体车库的钢结构不但能够满足应力和形变量的要求，而且其总质量降低，减少制造成本。     

多高层钢框架立体车库连续化分析

针对多高层钢框架立体车库,推导了车库结构等效抗剪刚度和等效抗弯刚度的计算公式,包括支撑抗剪刚度、框架抗剪刚度和框架抗弯刚度;对车库结构进行了连续化处理,推导了在不同荷载形式作用下结构侧移的计算公式,并与有限元软件ANSYS的分析结果进行了比较.比较结果表明该公式计算误差保持在5%以内,非常精确,而且公式形式简洁,使用方便,为多高层钢框架立体车库的结构选型、构件截面尺寸的确定提供了一个快速有效的初步设计方法.     

基于PLC的立体车库控制系统设计

立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向,以三层十位的升降横移式立体车库为例,介绍了其工作原理和控制系统的组成,重点叙述了以PLC为核心的控制系统的设计,以及相应的程序设计,实现了立体车库的自动控制。     

齿轮齿条和螺旋传动机构的分析与比较

为了驱动某重型平移机械,设计了两种机构——齿轮齿条机构和螺旋传动机构——作为驱动机构。为了精确地描述和比较两种机构的运动情况,分别建立其动力学模型,分析它们的受力情况和运动规律。并研究了前者受力波动的原因。结果表明:螺旋传动机构运行更平稳,符合设计要求。     

仿云杉多层环形塔状立体车库结构稳定性

为了满足提高立体车库结构稳定性的要求,根据植物结构特征建立了生物模型,从仿生学角度将植物结构应用于立体车库,从而达到提高立体车库稳定性的目的。云杉整体结构呈现为塔状,其主干粗壮,侧枝分层,根据云杉的上述特点并结合工程应用设计仿云杉多层环形塔状结构升降式立体车库。根据仿生立体车库结构建立其多自由度力学模型,利用传递矩阵方法建立力学模型频率方程并进行模态分析,接着运用MATLAB模拟对比仿生立体车库和直筒型立体车库在外界激励下的响应。结果表明：两种结构立体车库受到相同外界激励时,仿生立体车库各阶固有频率均大于直筒型立体车库,而且其各层振动位移、速度的幅值、标准差相较于直筒型立体车库对应位置均更小,验证了仿生立体车库抵抗外界激励的能力更强,结构更加稳定。