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1.
为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法.该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性. 相似文献
2.
当前垂直分层土壤电性模型下输电线路杆塔接地电阻的精确计算方法过于复杂,不易为普通工程技术人员掌握.基于格林函数的精确算法,对垂直双层土壤电性模型下的典型输电杆塔接地装置的接地电阻值进行了求解.采用最小二乘曲线拟合方法,研究并选取双曲线函数作为拟合函数,对分层土壤电阻率及接地电阻值进行拟合,从而推导出拟合函数表达式,最终得到分层土壤模型下杆塔接地电阻拟合计算公式.对该算法的精度进行了分析,认为其精度与算法中的初值计算有关,但最大误差不超过10%. 相似文献
3.
纤维增强复合材料具有轻质、高强、耐蚀、绝缘、环保等性能,在电力行业输配电网络中已有广泛应用。综述了纤维增强复合材料在电网中的应用,主要包括复合绝缘子、复合材料杆塔、复合材料电力金具、碳纤维复合材料芯导线及复合材料电力安全工器具等。分析表明,纤维增强复合材料性能优良,能够满足现行环保节能新要求,未来具有巨大发展潜力。 相似文献
4.
5.
生活和生产用电量的持续增长对输电速度和质量有了更高的要求,对输电线路杆塔基础的抗压能力与抗拔能力也提出了更高的标准。所以,在杆塔基础施工中质量问题显得尤为重要。介绍了输电线路杆塔基础的分类,并分析了杆塔基础施工中存在的问题.探讨了其控制措施,为当前杆塔基础施工中质量问题的控制提供了借鉴。 相似文献
6.
本文介绍了线路避雷器防雷的原理,并对挂网运行三年以来的避雷器进行了跟踪统计,对线路避雷器的防雷效果进行了评估。 相似文献
7.
鸟害闪络是引起高压输电线路跳闸的主要原因之一.采用实地抽样调查的方法,对吉林省9个地区1 518基220kV高压杆塔上防鸟害设施的种类、损毁状况、防鸟效果和存在的问题进行了研究.结果表明:吉林省目前主要应用障碍性防鸟设施防止鸟类在输电杆塔上栖落和筑巢,以风力驱鸟器、鸟刺、滚动针式驱鸟器和防鸟罩为主;调查杆塔安装比例为53.6%,各地区存在差异;平均每基杆塔安装的防鸟设施数量为4.8个;不同类型防鸟设施损毁率不同,平均损毁率约为18.0%,其中带鸟刺风力驱鸟器和普通风力驱鸟器损坏率较高,分别为27.5%和27.3%.安装防鸟设施未能完全阻止鸟类在输电杆塔筑巢,但可在一定程度上改变鸟类在输电杆塔上的筑巢位置进而减少鸟害闪络的发生几率. 相似文献
8.
阐述了输电线路施工中耐张转角杆塔中心位移对线路安全运行的重要性以及耐张转角杆塔中心位移的计算方法. 相似文献
9.
赖清民 《漳州师范学院学报》2001,14(1):41-44
本文根据防雷的要求即按大气过电压、气温 15℃、无风时导线与避雷线在档距中央的线间距离必须满足s≥0.012l 1(m)的条件来确定避雷线的最大控制应力,确定安全系数,从而由状态方程计算其最大使用应力. 相似文献
10.
一种新型瓷复合绝缘子的性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
李强 《科技情报开发与经济》2009,19(2)
时山西省所辖部分输电线路上使用瓷复合绝缘子前后的情况进行了对比.通过对瓷复合绝缘子各项经济技术性能分析及其特点、优点的阐述,得出瓷复合绝缘子应在山西省耐张杆塔上推广使用的结论. 相似文献