面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模

为更好地实现对动态非合作目标的捕获,设计开发了一种多臂式柔性捕获器.这种捕获器的原理类似海葵等生物捕猎的方式,不依赖单个柔性臂的精准夹持而是靠多根臂所构成的臂群实现聚拢、挤压等动作,以完成对目标物体的捕获.基于能量守恒和动量守恒原理对非合作目标物体与柔性臂的碰撞问题进行分析,给出了发生碰撞后柔性臂与目标物体各自的运动参数.为进一步分析柔性臂的动态变形过程,采用多个线性关节和扭转关节的组合对单根柔性臂进行描述,并基于牛顿法对各离散关节进行受力分析,建立了柔性臂的动力学模型.将柔性臂整个变形过程离散为多个微小时间段运动的集合,通过动力学分析得到当前时刻的动力学参量,经过一个微小时间内的运动后即可得到下一时刻各质点的位置,迭代进行上述步骤便得到了柔性臂的动态变形过程.而后,通过实验确定单臂动力学模型的最优参数,并将参数优化后的动力学模型在不同加载情况下与单臂样机进行对比,验证了动力学模型的准确性.最后,在单臂动力学模型的基础上建立包括多根柔性臂的捕获器三维模型,进行非合作目标捕获的仿真与样机实验.结果表明:所设计的臂群式柔性捕获器能够很好地完成动态非合作目标捕获任务,所建立的捕获器三维仿真模...     

基于DEA和聚类分析的安徽省区域投资有效性的综合评价

随着产业不断深化改革,区域投资有效性更能反映经济的实际增长。研究了安徽省2009-2017年以及2017年各市的区域投资有效性情况。从投入与产出的角度出发,使用MAXDEA软件计算各年以及各市的得分,得到安徽省区域投资有效性逐年增长的结论,其中投资有效性较好的地区有:芜湖、铜陵、合肥。使用聚类分析的方法将16个地级市聚为5类,进一步探讨安徽省区域投资有效性情况。最终得到安徽省区域投资有效性的情况分布不均匀、产业经济需要深化改革的结论,并给出相关建议。     

流式在线直播视频的采集

针对由于流媒体协议的扩展性而带来的无法实时获取流媒体数据的问题,本文在深入分析流媒体传输原理的基础上,采用基于多核的包捕获技术,解决了流式在线直播视频数据的采集问题,为局域网内流式在线直播视频的实时接收和本地保存奠定了坚实的基础。     

具有现实约束的均值-VaR投资组合绩效评价

考虑交易成本、借款约束、上下界约束和基数约束等实际约束条件，提出了均值-VaR投资组合优化模型；该投资组合优化模型非常复杂，难以获得真实前沿面的解析解，给投资组合理论的应用带来了很大的困难，因此，进一步提出了具有实际约束的均值-VaR投资组合DEA绩效评价模型，通过构建DEA模型的前沿面来逼近真实前沿面，从而对构建的投资组合绩效评价模型进行效率评价；最后，运用上海证券市场的股票周交易数据进行实证研究.研究结果表明:随着样本数据量的增大，DEA前沿面逐渐接近于真实前沿面.     

抗氧化剂阿魏酸自组装金纳米颗粒的体外抗氧化

对纳米阿魏酸抗氧化剂在巨噬细胞上的抗氧化保护作用进行检测,并采用电子顺磁-自旋捕获技术和光谱法对纳米阿魏酸在细胞水平上清除自由基的能力进行检测.实验结果表明:与抗氧化剂单体相比,纳米阿魏酸抗氧化剂可以更为有效地清除由细胞外界叔丁基过氧化物(t-BuOOH)刺激所产生的活性氧自由基.同时,通过光谱法对细胞膜脂质过氧化物指标丙二醛进行检测,证明纳米抗氧化剂可以更为有效地保护经受外界刺激的巨噬细胞.通过自组装方式可将抗氧化剂纳米化有利于提高抗氧化剂的抗氧化水平.     

能量捕获无线通信系统的在线式动态能量分配

为了实现数据传输的可持续保障,通过捕获环境能量供能的无线通信系统具有独到的优越性。文中提出了一种在线式动态能量分配算法,假定发射端可通过反馈信道获得信道状态和能量到达的概率分布函数,根据凹函数特性对能量在各个时隙间进行分配,平衡当前时隙可达的信道容量和未来时隙可达的信道容量期望值。仿真结果表明,该算法实现简单,性能接近离线场景下最优的阶梯注水法,与贪婪算法和半保留算法相比,性能增益至少可以提高3 d B以上,具有更好的应用价值。     

基于DEA和比较优势指数的深圳市人才吸引力评价

针对"城市人才吸引力"的量化评价问题,运用了数据包络分析及比较优势指数构造等,构建了基于DEA的人才吸引力有效度评价模型、基于三个比较优势指数的人才分类吸引力模型,运用MaxDEA、LINGO软件求解发现,深圳市近年人才吸引力总体下降明显,近4年有小幅度缓慢上升,且各类人才的吸引力具体呈第一产业水平较弱,第二产业稳步发展,第三产业有待提高的局面.最后针对深圳创新创业、科研科创的城市发展理念,结合人才政策等因素的量化规律以及不同类人才的吸引力水平,总结得出深圳的区域、市场、人才引进政策优势以及生活成本劣势,再从人才的培养、争夺、发展和城市的发展方面分别提出针对性建议.     

基于DEA的汽车制造业研发投入效率分析

利用比较有代表性的十一个汽车制造企业三产出、三投入的实际数据,建立VRS模型,进行企业研发投入效率评价。结果表明,我国的汽车制造业研发投入经费、人员都是比较充足的,但效率不高。因此,要进行集约化研发创造,注重将研发的成果及时运用到生产当中去。