基于nRF24LE1的掘进机遥控装置设计

该文提出了一种基于2.4 GHz无线射频芯片nRF24LE1的掘进机遥控装置的设计方案。阐述了如何通过nRF24LE1实现遥控操作的过程。介绍了基于片上系统nRF24LE1的遥控装置硬件设计和无线收发流程，建立了nRF24LE1和机载PLC之间RS485通讯协议。该装置具有性能稳定可靠，成本低，人机界面良好的特点。     

基于EDEM的掘进机后支撑腿振动造型模拟研究

为了研究掘进机后支撑腿的消失模铸造成型工艺,运用EDEM软件模拟EPC成型工艺中的振动造型过程,获取振动自由度对振动造型中干砂充填效果的影响规律．模拟结果表明：3自由度（DOF）振动的充填效果最好,2DOF自由度次之,1DOF最差;2DOF振动中又以YZ向最好,XY向最差;1DOF振动中又以Y向振动效果最好,X向次之,Z向最差．采用三维离散元法对振动造型过程进行模拟仿真研究,可快速优化干砂充填的过程,缩短产品开发周期,降低研发成本．     

自移式掘进机辅助支护设备顶梁的优化设计

为了减小自移式掘进支护设备顶梁的质量,以增加设备自行移动的灵活性,降低工程造价,研究了基于大型有限元分析软件ANSYS Workbench的优化设计.首先用三维建模软件Pro/ENGINEER对自移式掘进支护设备的顶梁进行了三维参数化建模,定义了设计变量.在此培础上利用ANSYSWorkbench对顶梁进行了优化设计,以最大综合应力和整体位移为约束条件,以结构质量为目标变量进行优化改计.实现了顶梁结构11%的质量优化.对该类结构优化的难点问题提出有针对性的解决方法.为同类问题的解决提供了参考依批.最后对优化结果进行仿真分析,证明了优化方法的可行性.     

EBH 360掘进机行走机构设计

本文介绍了EBH360掘进机行走机构的设计方案,分析了结构形式,明确了进一步研究的方向,为以后的设计提供参考。     

EBZ260H型掘进机在全岩石大断面中的运用

全岩巷的大断面巷道采用炮掘施工工艺,劳动强度大,单进水平低,不能满足该矿的接续要求。因此,该矿引进了EBZ260H型掘进机,该机从地面运输到井下应用,都取得了较好的效果。该岩巷掘进机在全岩石大断面巷道中快速掘进具有推广价值。     

基于可移动存储设备的掘进机故障诊断设计方案

描述了一种基于可移动存储设备,通过其相应的文件读写模块用于掘进机电控系统故障诊断的设计方案,该方案利用低成本的硬件作为煤矿井下电气自动化设备辅助诊断手段,不仅能给设备使用单位带来方便,而且能为设备制造商降低售后服务成本。     

EBZ200型远控掘进机步进式超前临时支护系统

针对EBZ200型远控掘进机的组成以及当前煤矿掘进工作面主要临时支护装置型式的优缺点.阐述了EBZ200型远控掘进机配套步进式(迈步式)超前临时支护系统的组成、工作原理、控制策略和工作性能等.该支护系统具有拆装方便、操作简单、全自动化、运动灵活、安全可靠、全断面支护、临时支护距离可调和可适应各种不同巷道超前临时支护需求的特点.其最显著的独创之处在于该临时支护系统的所有支撑油缸均具有断电自锁功能,在掘进巷道永久支护区出现大面积垮塌的危险情况下,架体支护剩余空间可作为当班工人的临时避难场所使用.     

EBZ255掘进机故障诊断及维护

针对EBZ255型掘进机结构特点,分析了EBZ255型掘进机液压系统、润滑系统存在的问题,给出了改进方案和措施,设计了电缆跑位装置,防止电缆被挤压,提高了掘进机工作效率。     

关于悬臂式掘进机装运机构的研究

本文从掘进机装运机构组成结构及工作原理入手,通过对不同结构形式的掘进机装运机构进行分析,为今后设计提供参考。     

数据挖掘技术在全断面掘进机故障诊断中的应用

分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后,利用决策树算法对约简后的故障样本集进行规则提取,利用数据挖掘工具Clementine实现了C4.5算法和改进的C4.5算法,对其结果进行了对比分析;最后,运用VB编程对全断面掘进机采集的部分数据进行测试,结果表明该融合算法是一种快速、有效、可靠的故障检测与诊断的新途径.