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1.
网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响,即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model, IDM)和经典的换道模型最小化换道总制动模型(Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes, MOBIL)进行改进,提出了一种扩展换道模型(Extended Lane-Changing model, ELC),来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验,说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明,网络攻击会显著影响车辆的换道决策,并导致异常驾驶行为。  相似文献   
2.
《河南科学》2021,(1):98-104
自密实水泥土回填技术是一项将城市弃土和固化剂拌和后形成的自密实水泥土用于回填的新型工程技术,由于自密实水泥土在固结前具有较好的流动性,固化后具有较高的密实度、强度和抗变形能力,因此该技术可以更好地控制回填质量.以苏州市某市政隧道基坑工程为例,对以现场开挖弃土为原料土的自密实水泥土进行室内配比试验,根据无侧限抗压强度的力学性质指标,利用PLAXIS软件对自密实水泥土基坑回填过程进行数值计算,着重分析基坑换撑及自密实水泥土回填过程中支护体系的变形及对周边环境的影响.结果表明:以工程弃土为原料土的自密实水泥土具有较高的强度和抗变形能力,能有效控制基坑变形,对周边环境影响小,可在降低工程造价的同时可实现城市弃土弃渣的资源化利用.  相似文献   
3.
针对车道变换意图识别中数据源单一,传统序列模型难以捕获长序列范围内换道意图且存在长期依赖问题,提出一种结合时间信息加权指数损失函数的长短时记忆(long short-term memory,LSTM)车辆换道意图识别模型.首先,利用驾驶模拟舱、眼动仪进行高速公路驾驶实验,采集车辆运行数据和驾驶员眼动数据;然后,基于LSTM结构单元构建高速公路环境下车辆换道意图识别模型,提出基于时间信息加权的指数损失函数对模型权重进行优化;最后,利用车辆运行数据和驾驶员眼动数据对所提模型加以验证并与其他模型进行对比,所提模型换道识别的准确率为91.33%,宏平均精确率为89.04%,宏平均召回率为92.84%,宏平均F1值为90.33%.结果表明,长短时记忆网络对于长序列换道意图识别过程具有较好的分辨能力,提出的损失函数对模型权重优化具有良好的效果.  相似文献   
4.
依托上海自然驾驶实验数据,提取高速公路出口区的交通流特性数据和驾驶行为样本.以单向四车道高速公路出口为例,考虑不同道路交通环境和出匝换道路径因素,基于比例优势模型构建高速公路出口区换道风险模型.在该模型基础上生成换道风险图谱,解析高速公路出口区换道风险分布特征,为车流控制管理提供理论决策支持.  相似文献   
5.
设R是环,cpD(R)表示R的余纯投射维数.基于cpD(R)的性质,给出该维数的换环定理.  相似文献   
6.
为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面:首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据(NGSIM)的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。  相似文献   
7.
发散思维是创新思维的最主要特点,一题多解能够培养学生的发散思维能力。利用凑微分法、分部积分法、换元法等给出了2018年全国硕士研究生入学考试一道数学试题的6种解法。以此引导学生深入地探索问题,培养学生的创造性思维能力。  相似文献   
8.
《少儿科技》2015,(3):14
<正>聪明饭、摇钱树、后悔药、美梦制造机,爸爸以前发明的东西让杨歌心有余悸。这次,爸爸又有了新发明——身体调换机!一开始,杨歌很不待见这个新发明,不过后来转变看法了。因为他发现,有了身体调换机,他可以扮演很多不同的角色:成为人人称赞的优秀学生,变成受学生爱戴的老师,当一回万众瞩目的明  相似文献   
9.
通过试验及数值模拟研究了单排管空冷散热器的翅片侧流动及换热特性,获得了相对翅片间距和相对翅片高度等参数对单排管空冷散热器的翅片侧换热和阻力特性的影响规律.随着单排管空冷散热器相对翅片间距的增大,翅片侧对流换热系数和阻力随之减小;随着相对翅片高度的增大,翅片侧对流换热系数和阻力也随之减小.  相似文献   
10.
动态电路的分析,是中职《电工基础》教学中的一个难点。在学习过程中,应从基本概念入手,理解电路中瞬态过程出现的原因,掌握换路定律,正确建立暂态、稳态时的电路模型,牢记"三要素"公式,通过典型实例,举一反三,逐步掌握一阶动态电路的分析方法。  相似文献   
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