基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究

在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，利用C语言编写S-函数，提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，构造CMEX S-函数的三类简化结构，建立独立的功能模块，如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型，为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEX S-函数方式建模的快速性和有效性.     

静脉注射胺碘酮治疗室性心律失常延迟起效的机制探讨

静注胺碘酮(Am)治疗室性心律失常时起效时间常出现数小时以上的延迟.为探讨其延迟作用的机制,在8条活体杂种狗身上采用快速静注Am后连续滴注Am20h的方法,对Am及其主要活性代谢产物去乙基胺碘酮(DA)的血浆、心肌内浓度与相应时间段的电生理参数变化进行系列比较.结果发现,静注Am后血浆和心肌内Am和DA浓度都迅速达峰,此时窦性心动周期和文氏点都显著延长(分别与用药前比P<0.05),而心室有效不应期(VERP)和心室激动时间(VAT)只有轻度的、统计学上无显著性的增加.连续静滴Am期间,血浆和心肌内Am和DA浓度均很快下降,到30min和60min时稳定在一个较低水平,20h后窦性心动周期和文氏周期恢复至接近用药前水平,但VERP和VAT并不随着Am和DA浓度降低而缩短.表明静注Am抗心律失常延迟起效不能用心肌内Am或DA浓度蓄积来解释,静注Am抗心律失常的确切机制尚待研究.     

快速专家系统设计的新方法

本文提出了一种采用布尔代数公式替代传统的分级规则对专家系统进行快速求解的新方法。这种新方法由两种算法组成，这两种算法应用于将传统分级规则转换成布尔代数表达式之后。第一种算法自动地将这些表达式化简，并消除所有的中间结果。这些表达式只相当于逻辑网络中的两级，它能使各规则所需的输入数据（或事实前提）的数量尽可能地减少。这种算法在基于规划系统的压缩中具有广泛的应用，并且使在特殊求解过程中使用高速的位匹配成     

RED算法的分析及其在FPGA中的实现

拥塞检测与拥塞避免算法是实现IP网络QoS的重要措施之一.随机早检测算法通过计算TCP流的平均队列长度,进行适当的概率丢弃分组,从而有效地避免了由TCP流导致的网络拥塞.该算法因其具有较低的时延、较高的吞吐量和较好的公平性而被广泛采用.首先详细阐述了RED算法的基本原理,通过对算法的理解和分析,提出了一种有效的和可行的FPGA实现方案,该方案在遵循算法原理本身的同时,以相对较少的硬件资源和快速性实现了RED算法.     

嵌入式系统的实时性分析

嵌入式系统是嵌入到被控对象内的专用计算机系统，主要用于控制、监测或协助特定机器和设备正常运转。嵌入式系统在与对象系统进行交互中，响应时间是个突出的问题，即对其实时性有较高的要求。从嵌入式系统的实时性要求出发，简要分析嵌入式系统的实时性要求及其设计方法。     

模糊遗传算法在混沌控制中的应用

将模糊遗传算法与混沌的延迟反馈控制方法相结合,提出了基于模糊遗传算法的延迟反馈控制方法.它利用模糊遗传算法强大的寻优能力来整定延迟反馈控制中的控制刚度矩阵参数,从而克服了延迟反馈控制中控制刚度难于确定的问题.对混沌Lorenz系统的仿真控制说明该算法具有快速性好和抗干扰能力强等优点.     

基于遗传算法的人工神经网络优化设计

提出遗传算法新的编码方案，用于全局优化神经网络拓扑结构和权值参数，解决了神经网络拓扑结构的难确定性和权值训练的长时性问题，并且在遗传操作中采用自适应代沟的替代策略，改善其求解效率，获得了良好的优化结果。通过仿真实验显示了该算法的快速性和有效性。     

体积力在潜艇自航因子预报中的应用

借助于CFD软件,在螺旋桨参数未知的情况下,用均匀分布的体积力模拟螺旋桨力场,对潜艇自航因子进行了预报,并与潜艇带桨自航试验数值模拟的结果进行了对比.发现:若体积力参数仅考虑螺旋桨轴向力,则潜艇阻力的计算误差可达7％,在引入螺旋桨旋转的影响后,这一误差值可降低至2％以内,同时,推力减额分数和平均轴向伴流分数的计算误差可控制在5％以内,而潜艇快速性的预报误差可控制在2％以内.用均布体积力模拟螺旋桨力场的方法,能够有效地预报潜艇伴流和推力减额分数,为螺旋桨的设计提供可靠的输入参数,也可以用于潜艇线型优化设计和快速性预报.     

自抗扰三回路过载驾驶仪的设计

对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式. 通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不稳定弹体增稳、快速性较强等优点. 针对一个基准的非线性时变对象过载控制问题,通过非线性数值仿真对传统三回路驾驶仪和自抗扰三回路驾驶仪进行了分析比较,仿真结果表明自抗扰三回路驾驶仪在鲁棒性能方面优于传统的设计方法.      

基于Elman网络的广义预测控制快速算法

将广义预测控制与Elman网络结合起来,提出了一种新的广义预测控制快速算法,首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引入避免了矩阵求逆的计算,提高了系统的响应速度,最后通过对一个非线性系统的仿真验证了该方法的快速性和实用性.