基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题, 对姿态误差模型和速度误差模型进行改进, 将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外, 引入全球定位系统阻尼信息, 在阻尼SINS解算基础上, 结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法, 可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明, 在不同的大失准角下, 该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法, 具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。     

Banach 3-Lie代数上两类映射的稳定性

结合函数方程pf(x+y/p+z)=f(x)+f(y)+pf(z),研究了Banach 3-Lie代数上的同态、导子以及广义导子的广义Hyers-Ulam稳定性(其中p为固定正整数).     

具有B(L)=m-3的m维非交换3-李代数的结构

研究了满足β(L)=m-3的m维非交换3-李代数的结构,证明了β(L)=m-n的一般m维非交换n-李代数L幂零的充要条件,并分别对导代数维数是1和2且导代数包含中心的m维非交换3-李代数L的结构进行了刻画.     

论油气本源共同体——老油区发现新储量的探索思路

以克拉玛依油区为实例,提出了油气本源共同体新概念。指出深埋于新疆克拉玛依加依尔山下八大地质现象(巨大推覆体的加依尔山及其犁式断裂系统、玛湖新凹陷、山下古凹陷、中下地壳巨厚的低速高导层及其两侧的壳幔断裂、新疆隆起最高的莫霍面、深部上地幔软流圈形成隆起幅度达65 km的地幔柱),实际上就是生油—运移—散失—聚集—成藏—成带的隐工程。剖析这些深部构造后发现,裸露于加依尔山边百公里长多种类型丰富而罕见的油气苗和隐伏于地下沿克乌断裂带、玛湖断裂带聚集的油气富集带之油源,并非仅仅来自玛湖新凹陷,而更主要是来自深部三大烃灶(古凹陷内沉积物转化成烃、壳内低速高导层内由一氧化碳和氢合成幔源油气、地幔柱内由深部地幔流体聚合成烃碱流体),靠深、浅二套断裂系统上下沟通,形成既各自独立又相互联系、相互作用的不可分离的统一整体,即油气本源共同体。在我国华北、渤海湾、四川等油区都发育油气本源共同体,虽形态各异,但大同小异,提出应改变过去从上往下找油,顾上不顾下的传统做法,改为从下往上找油,上下兼顾的新思路。     

锥巴拿赫空间上(α,β)-导子的稳定性

The Hyers-Ulam stability of ( α,β ) - derivations from a unital ring R to a R -bimodulewhich is a cone Banach space with the cone norm ||·||P , whereP is a normal cone in a real Banach spaceE is investigated associated with the following functional equation f (( a + b) c ) = f ( a ) α ( c ) + β ( a ) f ( c ) + f (b) α ( c ) + β (b) f ( c ) using the fixed point method and the direct method respectively.     

增氧地下滴灌对温室紫茄土壤通气性的影响

以郑州壤质黏土为供试土壤,紫茄为供试作物,设置常规地下滴灌(CK)为对照,研究以循环曝气为增氧方式的增氧地下滴灌(ASDI)对温室紫茄生长及土壤通气状况的影响.结果表明,与CK相比,ASDI处理下15 cm土层E_h最大提高47.92%,D_O最大提高26.95%,而开花期R_s最大提高39.24%,紫茄根长增加23.89%,根系活力提高28.61%,净光合速率、蒸腾速率、气孔导度分别提高11.76%,8.02%,16.67%,叶绿素含量增加7.34%,株高增加22.04%,产量增加25.71%,水分利用效率提高25.82%,作物氮、磷、钾利用效率分别提高55.56%,42.86%,43.75%,且存在显著性差异(P0.05).增氧地下滴灌显著改善了土壤通气状况,促进温室紫茄的生长状况,提高作物水分、养分利用效率,进而可实现作物增产的目的.     

汽车座椅安全带导架变形不良对策探讨

该文首先介绍了汽车座椅安全带导架的基本概况和重要性,然后通过其在生产过程中出现的不良问题,通过因果分析图找出其主要原因,接着根据主要原因进行有效对策并对其效果进行确认,最后为保证对策的持续性进行了标准化.该文是一个提出问题、分析问题和解决问题的过程,可以给类似汽车零部件企业借鉴用途.     

初中语文教学艺术浅谈

本篇文章尝试从备课、导课、提问、互动、课尾总结以及作业布置六个循序渐进、衔接紧密的教学环节，浅议初中语文教师的教学艺术问题。     

重庆市公共图书馆图书通借通还项目后期影响

重庆市利用计算机网络、软件及数据库技术,充分整合了全市公共图书馆现有文献信息资源、人员及设备,建设了以重庆图书馆为中心、覆盖主城区公共图书馆的图书借还系统,此后将逐步向基层图书室延伸,构建市、区县、街道(镇)/社区(村)三级图书借还服务网络,并向远郊区县提供业务系统安装使用支持,以此方便读者借还,提升图书使用效率,提高公共图书馆服务质量.介绍了重庆市公共图书馆图书通借通还项目的实施情况,针对项目实施过程中存在的主要问题提出了应对措施,并且指明了项目后续将要开展的工作.