内置式可控偏心器伺服平台稳定控制模型

在细化结构的基础上，对内置式可控偏心器的各个部分进行了受力分析，在此基础上构造了滚动稳定平台的控制模型，确定了内置式可控偏心器滚动稳定控制模型，为系统的后续分析提供了依据。     

钻头各向异性钻井特性的理论分析和试验

基于钻头与地层相互作用模型，对钻头向异性钻井特性进行了理论分析，用两个特性参数定量描述了钻头转角对井斜变化和方位漂移的影响。对钻头各向异性的试验研究表明，钻头各向异性指数可用室内试验来确定。     

涡轮钻井技术发展现状

本文概括了涡轮钻具和涡轮钻井技术的当代成就和发展前景。石油与天然气钻井正由陆地浅层向深层位及近海区发展,定向井、丛式井钻井日益普遍。在开发应用新技术方面,耐高转速、长寿命的PDC钻头和传递高质量信息的随钻随测技术日益普及。所有这些都为发展高速大功率井下动力涡轮钻井和连续控制井眼轨迹定向钻井技术提供了必要性和可能性。目前,涡轮/PDC钻井经济效益显著。“可控直井涡轮钻具井下控制造斜”为连续控制井眼轨迹定向钻井提供了理想的方法,不仅大大增加了定向钻井速度,降低了每米钻井成本,而且为优化钻井和实现钻井作业自动化创造了良好的条件。     

定向钻复合片钻头在盐井对接中的应用

应用复合片钻头施工技术,可以进一步提高钻探效率。通过现场应用表明,复合片钻头具有使用寿命长、破岩性好、钻效高等特点。本公司首次将复合片钻头应用于盐井对接定向钻井试验,取得了较好的效益。     

定向钻井法面距离扫描算法的改进

确定实钻轨迹上任一点的轨迹参数是进行法面距离扫描的前提 ,提出了用拉格朗日插值法进行分段插值解决这一问题 ;对传统算法存在的缺陷进行了改进 ,所做的改进包括分两步求解扫描点 ,在通过正北基准扫描角计算法面距离扫描的高边基准扫描角时讨论了更多的特殊情况 .用实例验证了理论的正确性     

机液控制可变径扶正器的结构及应用研究

在定向钻井中，造斜、稳斜及降斜是主要的工艺过程．目前在实际钻井时，实现这几个工艺过程，需要通过起下钻具，改变钻具组合来完成，这样就使得钻井作业辅助时间增长．本文将介绍一种机液控制的可变径扶正器．该扶正器的特点是工作时直径可调节，因而，不需要起下钻就可实现钻具组合的改变，从而完成造斜，稳斜及降伴等工艺过程．使用该扶正器将大大节约钻井成本，提高钻进速度．给出了这种可变径扶正器的主要结构设计、工作原理、主要的水力计算方法及简单的应用操作．通过计算分析可知：该扶正器可在任意深度的井段内实现变径，从而完成特殊作业要求．     

定向钻井的三维计算机模式

假定钻头具有侧向切削性能和地层正交各向异性,导出了三维情形下的钻头—地层相互作用模式,建立了定向钻井的三维计算机模式。模式中输入钻具组合结构、地层特性、钻井参数和井眼状况等数据后,可模拟计算出三维井眼轨迹。对多口井进行了模拟计算,将其结果和实钻结果做了比较,两者的吻合程度较好,证明了模式的可靠性。     

基于Rostock运动结构的钻井工具偏置机构研究与设计

目前定向钻井作业所用的旋转导向钻井工具大多采用的是使芯轴强制变形的方式,使芯轴与钻井工具的轴线形成一定夹角,不仅控制难度大,造斜能力弱,而且芯轴长时间处于交变应力的工况下,极易发生疲劳破坏。针对这种情况,提出了基于Rostock运动结构的新型钻井工具偏置机构,解决了芯轴容易发生疲劳破坏的问题,而且加工成本低、操作简单、造斜能力强,可大幅提升定向钻井作业的效率。     

新型智能旋转导向工具在南海东部探井的应用分析

【目的】为满足南海东部勘探钻井数量和完钻深度逐年增加情况下，垂直钻井和定向钻井对井眼轨迹控制高的要求，确保钻井井眼轨迹质量，解决前期定向井工具定向能力不足的问题，积极推动“一趟钻”工程。【方法】通过对非动力及动力定向井工具的技术原理和作业优缺点进行比较和分析，结合作业需求和工具特点，优选了智能推靠式旋转导向工具iCruise，该工具系统定向能力强、耐高温，坚固的机械设计和高强度材料使其可在恶劣环境中使用。【结果】优选的旋转导向工具iCruise在南海东部十余口探井进行了成功应用，不仅满足复杂结构井的精准定向要求，而且大幅度提高了效率。【结论】本研究为定向钻井作业积累了经验，也为旋转导向工具的国产化提供了建议。