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简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对人体上肢解剖结构的分析研究,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统,将肱骨和躯干的连结简化为球铰,前臂和肱骨的连结简化为转动副,形成一个4自由度的两刚体系统,运用多刚体动力学理论,以卡尔登角作为广义坐标,进而推导并建立了人体上肢的动力学方程。 相似文献
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《双城记》的人物形象塑造及其价值意蕴新析 总被引:3,自引:0,他引:3
《双城记》是英国作家狄更斯以18世纪末法国革命为背景创作的一部长篇小说。该书对以侯爵为代表的封建势力和德伐石太太为代表的资产阶级雅各宾派,均进行了深刻的揭露和无情的鞭挞,讴歌了卡尔登代人受死的英勇壮举和献身精神。在摆脱了过去长期形成的“文学政治化”的倾向之后研读这部作品,应对该书的价值意蕴和认识功能重新进行认识。 相似文献
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