基于轨迹规划的波浪发电系统的分段控制

针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果.     

一种基于GIS的公交线路规划方法

城市化快速推进导致的城市扩张,使新增公交线路成为城市公共交通服务中的重要工作。基于公交线路规划中常考虑的约束条件及GIS网络分析功能,提出了一种考虑交通状况、服务人口及现有公交线网布局等约束件的公交线路规划约束模型。以其计算结果作为目标函数,基于Dijkstra算法进行最短路径分析,实现单条公交路线规划的方法。实例验证结果表明:该方法可根据公交线路服务特点,同时兼顾交通状况、服务人口和已通行公交线路等多个约束条件,在考虑现有公交网络并保障服务人口尽可能多的前提下,合理避让交通拥堵路段,有效提高乘客出行效率。与经验判断法相比,该方法可基于GIS实现公交线路规划相关空间数据的定量分析,能够显著提高工作效率,增强公交线路规划的科学性,可为城市新增公交线路规划提供参考。     

基于最小二乘法对GM(1.1)模型的研究及应用

针对提高股票未来价格的预测精度,提出区间模糊数的整体GM(1.1)预测模型.利用最优解求解定义方程,得到区间模糊数的预测公式.基于区间模糊数满意度对投资组合选择模型进行优化,得到单目标规划投资选择模型.通过实例分析,给定不同的满意度得到不同的投资组合,证明模型具有一定的柔性.     

打造新时代创新策源地——以湖北科技特派员制度为例

湖北省多年来深入推行科技特派员制度,在全国科技特派员制度推行和科技服务的伟大实践中拼搏奋进,从启动科技特派员地市试点工作,到全面开展科技特派员基层创业行动,从出台深入推行科技特派员制度实施意见,到开展湖北省科技特派员"百县千镇万人"工程实施,围绕产业链布局人才链的科技生态日臻完善.科技特派员个人、团队和法人单位点面结合,工作室与工作站交相辉映,他们立足湖北服务华中片区和秦巴山区,辐射服务全国各地,湖北科技特派员的服务足迹遍布荆楚星辰大地,谱写着新时代湖北科技特派员服务体系的新篇章.     

农村小学音乐教育现状分析与对策研究

小学音乐教育是素质教育不可或缺的重要组成部分,切实提升音乐教育水平直接关系到小学生基本素质和能力。在农村地区,小学音乐教育由于观念落后、设备不全、师资匮乏等问题导致发展滞后。这些问题需要引起关注并用科学的方法加以解决。     

分级事权下县级国土空间规划的编制

立足现行“县 乡镇 村”三级行政构架，我国县级国土空间规划的编制需要注意几个关键点:一是在规划层级方面，除个别城乡高度融合的县市可按全域“一个层级”编制规划外，其他大部分县市仍应执行“全域 中心城区”两个层级；二是除高度城市化地区可将县级 乡镇级规划合并编制外，其他大部分县市宜按两个或多个乡镇联合开展规划编制，给乡镇预留更多的自由裁量权；三是县级规划应重点加强对县域村庄总量控制、分类引导、刚性传导等方面的顶层设计，其他事权可交由下层级规划落实。建议尽快出台国土空间规划相关法律法规和部门规章，规范各级国土空间规划成果编制，强化国土空间规划的指导约束作用。     

SBR法处理农村生活污水的现状分析

随着国家对新农村发展的重视及新农村建设扶持力度不断加大,农村经济不断发展,农村水环境问题也受到越来越多的关注。目前,我国在农村污水治理方面还处于起步阶段,研发适用于农村生活污水处理技术、高效解决农村水体污染是一个重要课题。SBR工艺由于其具有工艺运行操作灵活、处理效果好、投资少等优点,在活性污泥污水处理技术中占据重要地位。本文主要介绍了农村污水处理现状以及SBR工艺的基本特点和发展过程,并以此分析了SBR工艺对处理分散式农村污水的优缺点和发展趋势。     

农村小学师资队伍的建设研究

农村小学教师的发展存在着被边缘化的倾向,由于发展机会、生活和工作环境等情况与城市小学教师有不小的差距,因此,如何让农村小学老师安心的工作成为提高农村小学教学水平的关键所在。文章从农村小学师资队伍的现状和面临的困难着手,提出了农村小学师资队伍建设的建议和对策。     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

农村房地一体化测绘的研究

研究探讨了农村房地一体化测量中边长投影变形与坐标系选择、界址点标志建立、宗地草图绘制问题.通过研究得出如下结论:1)当边长综合投影变形超过规范规定的2.5 cm/km时,可建立两套坐标系,一套为CGCS2000坐标系,另一套为抵偿坐标系,两种坐标系下成果分别供上报数据和本地 日常管理使用;2)界址点可以不在实地做标识;3)宗地草图一定要现场绘制,其底图可以多样性,但同一个村应该有同一性质的底图,决不允许用宗地图代替宗地草图.