全文获取类型
收费全文 | 5947篇 |
免费 | 128篇 |
国内免费 | 123篇 |
专业分类
系统科学 | 334篇 |
丛书文集 | 150篇 |
教育与普及 | 424篇 |
理论与方法论 | 123篇 |
现状及发展 | 35篇 |
综合类 | 5132篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 142篇 |
2022年 | 132篇 |
2021年 | 109篇 |
2020年 | 153篇 |
2019年 | 131篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 132篇 |
2014年 | 288篇 |
2013年 | 274篇 |
2012年 | 361篇 |
2011年 | 369篇 |
2010年 | 291篇 |
2009年 | 377篇 |
2008年 | 412篇 |
2007年 | 306篇 |
2006年 | 248篇 |
2005年 | 282篇 |
2004年 | 246篇 |
2003年 | 238篇 |
2002年 | 172篇 |
2001年 | 214篇 |
2000年 | 149篇 |
1999年 | 113篇 |
1998年 | 111篇 |
1997年 | 88篇 |
1996年 | 81篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 89篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 58篇 |
1991年 | 60篇 |
1990年 | 56篇 |
1989年 | 42篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
排序方式: 共有6198条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。 相似文献
3.
4.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
5.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
6.
近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用. 相似文献
7.
论述了古建筑的一些结构构造特点及新时期对古建筑的需求.将钢筋混凝土材料和木材的各种性能进行比较,得出用钢筋混凝土仿木构建筑比木构建筑具有更好的耐久性和耐火性.通过对贵州经济现状分析指出旅游业在贵州省经济中所占的比重及在旅游区修复古建筑的重要性.结合贵州省情及全球生态环境指出在贵州用钢筋混凝土材料替代木材的必要性. 相似文献
8.
机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
9.
通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据. 相似文献
10.
水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。 相似文献