可折叠集装箱接驳运输问题的建模与优化

对一类带时间窗的可折叠箱接驳运输问题进行了研究,其中使用可折叠箱在堆场与客户之间集散货物,一辆集卡可装载一个满箱或多个空箱,目标为集卡总工作时间的最小化.借鉴确定的活动在顶点上的图的思想,将该问题分解为满箱子问题和空箱子问题,其中满箱子问题类似于带时间窗的多旅行商问题,空箱子问题因客户的货物量可为负值而显著区别于车辆路径问题,且两个子问题之间存在访问时间耦合等关联.进而建立了问题的数学描述,设计了问题的主动禁忌搜索(reactive tabu search,RTS)求解算法,并基于随机生成的大量算例验证了算法的有效性.结果表明,相比于使用CPLEX等优化软件,RTS算法可以在更短的时间内求得问题的更优解;相比于使用标准箱的情形,使用可折叠箱可节省约13%的接驳成本.     

放顶煤工作面综合防灭火技术研究与应用

对江苏大屯煤电公司龙东矿放顶煤工作面的防灭火实用技术进行了阐述。重点分析了放顶煤开采在掘进、回采、停采时期的煤炭自然发火的原因和所采取的针对性防治技术。     

采用LQR实现振动系统主动控制

应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制，采用数值方法对设计结果进行仿真。结果表明，加入控制器的振动系统有较好的特性。     

顶凌覆盖节水增产技术研究

通过1998年、2000年的试验研究，系统分析了顶凌覆盖技术在高寒区节水增温保温、增产增收的机理及其应用效果。提出该技术可以缓解低温干旱特别是春旱对农业生产的困扰，是一项可以抗旱保春播增产增收的实用技术，在高寒地区具有较高的推广价值。     

拮抗肌对的协同控制与EMG信号的中值频率关系

探讨在持续恒力收缩时,正常人体肘关节主动肌和桔抗肌的协同作用原理与它们的表面EMG信号中值频率(Median Frequency,MF)的变化趋势,研究它们的疲劳行为。十五个正常受试者的实验数据统计结果表明,拮抗肌的SEMG/MF高于主动肌;随着收缩时间的增加,主动肌和拮抗肌的MF几乎以相同的速率下降;收缩力越大,它们的两条拟合直线之间的距离、互相关系数、下降速率也越大;关节的角度的变化对上述结论似乎没有明显的影响。这些结论对屈曲和伸展模式都成立。利用人体组织的幅度衰减特性和频率衰减特性,神经肌肉系统的“共驱动”概念对上述结果进行了讨论。     

多点柔性墩连续顶推技术在梁桥中的应用

结合工程施工实践,介绍了多点柔性墩连续顶推施工技术.     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

广州二沙岛环岛排水工程实例

概述了二沙岛排水系统存在的问题及对珠江的影响,针对岛内存在问题的各个排水点进行分析,并提出相应的解决办法,整改和完善排水系统,减少排向珠江的污染物。     

谈家用电器保护接地和接零的可靠性

为了保证家用电器的安全用电,必须将家用电器进行可靠的保护接地或保护接零.为提高保护的可靠性,应根据住宅和办公楼结构的不同,采用不同的保护形式,并要注意有关技术要求.     

浅谈基坑支护综合处理技术

在充分利用已有支护桩的情况下，根据基础各部位开挖深度的不同，采取卸荷和不同的临时斜撑及加强被动区等措施，达到了施工周期短、投资少和保证基坑及周边建筑安全的目的。