汽车电动助力转向系统控制策略的研究

在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。     

高风电渗透率下的电力系统调频

由于世界能源危机的影响,风能发电事业获得迅速发展。大规模风电接入极大影响了电力系统的频率稳定性。本文简单阐述了风电机组与电力系统频率调节的要求,然后详细介绍了相应的控制策略。当前,人们可以采用需求侧管理技术与大规模储能技术,提升频率的稳定性。     

鼠笼型风力发电机有功功率输出控制策略

鼠笼异步风机因其成本低、可靠性高的特点在配电网中得到了广泛的应用,但其无序、无控的接入模式势必对电网带来灾难性的影响。基于PSCAD软件搭建了鼠笼异步风机的并网模型,建立了风速控制、异步电机转速负反馈以及风轮机桨距角追踪的有功功率输出控制策略。最后以实际的IEEE13节点配电网为仿真算例,研究该控制策略下的鼠笼风机并网以及风速波动时的有功功率输出状态,验证了控制策略的有效性。     

压差＋查表法的锂电池组均衡控制策略

锂电池以其非记忆性,高工作电压和能量密度,低自放电率,使用寿命长等优点成为了储能元件的首选,在电动汽车及通信系统等方面得到了广泛应用.然而在使用过程中,由于其单体电池的不一致性导致电池组可利用容量有限,甚至单体电池可能出现过充或过放,从而影响整个电池组的寿命.因此,很有必要采用适当的均衡方法来实现单体电池间的均衡.本文提出了一种基于压差＋查表法的均衡控制策略,通过查找压差——频率表来调整对应开关管的开关频率,从而调整均衡电流,确保电池组中每个单体电池能够同步、快速、高效的完成均衡.文中给出了详细的参数计算及控制框图,仿真跟实验结果表明提出的策略有效提高了锂电池组的均衡速度及效果.     

搭载机电控制无级变速器混合动力汽车模式切换仿真分析

通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换时的冲击问题,以减小冲击度为目标,通过分析典型工况下动力源输出转矩特性和各部件的动态特性,提出了基于发动机、ISG电机、自动离合器以及EM-CVT相互协调控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立混合动力传动系统动力学模型,并对典型的模式切换过程进行了仿真分析。结果表明,所提出的控制策略能够有效控制混合动力传动系统在模式切换时产生的冲击,提高了混合动力汽车的驾驶舒适性。     

AMT重型越野车辆坡道起步改进控制策略

针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,提出了坡道起步改进控制策略. 将坡道起步过程划分成4部分,结合改进前的离合器控制策略和大坡道起步数据,分别针对每一部分进行了减少滑摩功的分析. 在改进后的控制策略中,将离合器结合过程与发动机转速下降率进行闭环控制,防止因起步过快而造成发动机熄火. 以某AMT重型越野车辆为试验平台,重新设计了坡道起步过程中的离合器控制策略,编写了控制软件,并进行了不同大坡道的起步验证,取得了理想的效果.      

压力容器制造中的变形问题控制策略

压力容器属于特殊的设备,其应用较为广泛,但其应用的环境比较特殊,多数是高温高压的环境,压力容器因而很容易出现变形问题,带来严重的后果。基于此,主要针对压力容器制造过程中的变形问题进行有效的分析,并且提出控制策略。     

多个H桥级联整流的研究

本文介绍了三个H桥的级联整流控制的拓扑和工作原理,建立了相应的模型,并给出具体控制方案,分析了各参数的设置规则。仿真结果表明,在电路参数变化和负载扰动时,可以实现交流侧单位功率因数和各相输出直流电压恒定。这对大功率电力电子变压器的整流部分提供了一个清晰的、便于实现的控制思路。     

SVG协调稳压控制器的研究与设计

大电网发展带来的各种复杂电力工况及电力故障对电力系统电压稳定性提出了更高的要求。最大限度地维持负荷节点附近母线的电压稳定对国民经济安全生产和民众生活有重要的意义。本文深入研究了SVG控制方法和通用控制、恒压有差控制及无功储备控制策略,运用模糊协调控制思想设计了多目标的可应对较复杂工况的并联SVG稳压控制器。该控制器弥补了传统控制器的诸多不足,其设计思路也是今后无功补偿器研究的一个新的方向。     

基于FMS的机器人与数控机床的控制策略

该文主要是提出三菱机器人、数控机床及西门子PLC的组合控制策略及实施，实现PLC网络控制，机器人精度操作及数控加工的无人化的工业加工流程，提高了企业的自动化水平、加工精度及加工效率。