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1.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
2.
基于粒子群算法的盲源分离算法 总被引:1,自引:0,他引:1
简要地介绍了粒子群算法(PSO)及其改进算法和盲源分离算法(BSS),改进的粒子群算法具有并行性、易实现等优点。将改进的粒子群算法与盲源分离算法相结合,提出了基于粒子群算法的盲源分离算法。该算法以混合信号的峰度为目标函数,采用独立分量分析的方法,用改进的粒子群算法代替常规的最陡梯度下降法,对瞬时混合的信号进行盲分离,解决了梯度算法收敛速度慢的问题。实验仿真表明:该算法具有收敛速度快、分离效果好等特点。 相似文献
3.
Adhoc网络及其路由性能研究 总被引:11,自引:5,他引:11
Adhoc是一组无线移动主机组成的一个无需基础设施或集中管理设备的临时网络。网络拓扑易变、带宽、能源有限是其主要特点。主要介绍Adhoc网络及其组网关键技术——路由协议,并对现在的具有代表性的协议性能进行了比较分析,有助于从事Adhoc网络的工作者综合各种路由的优点解决Adhoc网络中存在的问题。 相似文献
4.
随机图是社会网络分析的重要工具,在Newman等对传统随机图模型的研究基础上,研究了具有群集性的随机图这一与现实社会网络更为接近的随机图模型中的波及效应。利用概率论的方法计算出群集性随机图中距离波动中心任意远的被波及对象的期望数量,利用推导出的一般公式分析了该类随机图中波及效应的特点,并考察了群集性对波及效应的影响。由分析知,每个点的平均阶是影响波及效应的最具决定性的因素。从总体上说,群集性降低了波及效应。 相似文献
5.
群集技术在门户系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对微软服务器群集技术进行了较为深入的探讨,特别对MSCS技术,在兰州石化公司门户数据库服务器中的应用进行了详细介绍和分析,包括工作机理、实施步骤和应用效果。 相似文献
6.
Google公司自1998年建立以来,一直在业界处于领导者地位。信息索引、可视化模式和系统方面的商务创新突破是其持续保持市场占有率优势的主要原因。本文分析总结Google公司在商务创新方面的特点。 相似文献
7.
8.
航行情报在航空安全中的重要性决定了其信息系统服务器对高可靠性的需求。本文介绍了WindowsServer2003群集技术在服务器中的配置、安装过程和方案,并探讨了群集的测试方式。 相似文献
9.
在工业及服务系统行业,特别是物流及交通运输系统中经常遇到路径规划问题。该文针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统,建立了数学模型,引入基于群集智能的蚁群优化算法解决货物拣选路径规划问题。该方法能够对旋转货架系统存储的货物进行快速拣选,并在全局内找到最优货物拣选路径,求解质量高,计算时间短。在货单条目为40的情况下,该文使用改进的蚁群算法求解最优拣选路径比模拟退火算法减小了1 367.17s,比混合遗传算法节省了533.4 s。实验表明该方法适合求解中小规模货物拣选路径规划问题。 相似文献
10.
微机群集并行系统中的系统构建 总被引:1,自引:1,他引:0
周美莲 《中南民族学院学报(自然科学版)》2000,19(3):34-37
基于微机群集,构建了一个实际的分布式并行处理系统,讨论了其中所涉及的计算机硬件、操作系统、等的关键技术。测试了所构建的分布式并行系统的通信与计算性能。 相似文献