道路灰水喷布机的电器控制

灰水喷布机是普通道路专用养护设备之一,本文从设计应用方面阐述了HSP－40型灰水喷布机的电器自控原理。     

Identifying influential spreaders in artificial complex networks

A long-term common belief in complex networks is that,the most connected nodes are the most efficient spreaders.However,recent investigations on real-world complex networks show that the most influential spreaders are those with the highest fc-shell values.It is well-known that,many real-world complex networks have scale free（SF）,small world（SW） properties,therefore,identification of influential spreaders in general artificial SF,SW as well as random networks will be more appealing.This research finds that,for artificial ER and SW networks,degree is more reliable than fc-shell in predicting the outcome of spreading.However,for artificial SF networks,fc-shell is remarkably reliable than degree and betweeness,which indicate that the four recently investigated real-world networks[Kitsak M,Gallos L K,Havlin S,Liljeros F,Muchnik L,Stanley H E,Makse H A,Identification of influential spreaders in complex networks,Nat.Phys.,2010,6：888-893.]are more similar to scale free ones.Moreover,the investigations also indicate us an optimal dissemination strategy in networks with scale free property.That is,starting from moderate-degree-nodes will be ok and even more economical,since one can derive roughly similar outcome with starting from hubs.     

6自由度绳牵引并联起重机器人的研究进展

阐述绳牵引并联机器人的优点及应用领域,介绍基于矢量封闭原理,按绳的根数与末端执行器自由度数之间关系的绳牵引并联机器人的分类方法.指出每类机器人都可作为起重机器人用于货物吊装,以及在机构类型为欠约束的,由3根绳牵引的6自由度并联起重机器人的每个支链上加上1个移动自由度的杆支撑机构,从而产生新型6自由度机器人系统的概念.研究该类机器人机构构型配置与吊具可控工作空间的关系,提出简化而可行的反馈控制策略,以实用化吊具轨迹跟踪控制方案.拓展该新型6自由度机器人系统的含义,提出含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的概念,并将其应用到对大型造船门式起重机的改造上.     

核电站大型吊具应力测试分析

对吊具结构进行了分析和计算,介绍了载荷试验过程和应力测试,得出了吊具静态应力和动态应力的测试结果。     

沥青混凝土摊铺机自动找平梁原理分析及运用

通过对沥青混凝土摊铺机自动找平梁结构及原理分析，根据《公路沥青路面施工技术规范》的有关规定以及施工中的具体要求，提出了在高等级公路路面施工中控制平整度的若干建议。     

小型牵引式沥青混凝土摊铺机的设计

为适应乡村公路建设的需要，设计了一种小型牵引式沥青混凝土摊铺机。介绍了该摊铺机设计方案的确定，摊铺机的组成及工作原理，摊铺机主要零部件的设计及其应用效果。     

大型沥青混凝土摊铺机的施工技术探讨

简要介绍了S1800A沥青混凝土摊铺机的主要技术性能，分析了影响其摊铺质量的相关因素，重点对其施工技术与工艺以及摊铺作业时应注意的问题进行了探讨。