采煤机牵引部传动系统扭振分析

利用传递矩阵法建立了采煤机牵引部传动系统的扭转振动模型,通过计算其固有频率及在低阶模态中的势能分布率及模态柔度,找出该采煤机牵引部传动系统的薄弱环节,为改善其动态特性提供了理论依据。     

采煤机运行状态及其故障的灰色预测

通过对采煤机运行状态的灰色预测，提高了采煤机的使用可靠性     

滚筒装煤时煤流循环系数的计算

分析了采煤机螺旋简装煤过程中煤流的循环现象，导出了循环煤量及循环系数的计算式，讨论了影响循环系数的几种重要因素。     

采煤机滚筒截装过程的运动学分析

分析了螺旋滚筒截割和装载过程的运动特性，可为滚筒的参数选择提供一定的理论依据。     

采煤机工作参数的优化设计

针对滚筒式采煤机工作参数对载荷波动和截割比能耗的影响规律,文章建立了采煤机工作参数优化设计的数学模型,根据数学模型的特点编制了计算机程序,并对实例进行了分析研究,所得结论对于改进采煤极设计、完善机器工作性能和评价采煤机质量具有重要意义.     

采煤机自适应记忆切割

针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案.通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求.     

采煤机镐型截齿安装角的研究

详细分析了镐型截齿安装角对受力和截煤的影响。在此基础上，导出了煤质，截齿主要参数与安装角的定量关系。从而导出齿身与煤体不发生干涉的理论设计条件。通过单齿截煤试验，进一步证明了理论分析的正确性，得到齿身与煤体存在干涉时，对截割阻力的大小，变化规律，和成分构成的影响程度，解决了长期以来镐型截齿安装布置缺乏理论根据的问题，对于镐型齿的参数设计和截齿安装布置有着指导意义。     

人机协调的采煤机操作系统设计

结合人机协调的设计理论,采用TSD设计法,对采煤机操作系统的人机界面进行分析,按照功能、使用频率和人们的认知习惯,对操纵器的形态、位置、大小、色彩和表面质感,重新进行整体设计.该设计使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低了误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率.     

影响采掘机械截割块率和粉尘的因素分析

通过对采掘机械截割的块率和粉尘有关参数关系的分析，给出了各因素地截割块率和粉尘的影响，探讨了提高块率降低截割粉尘的途径。     

剪板机齿轮传动系统降噪的研究

对某剪板机齿轮传动系统振动噪声作了较全面的研究。分析了噪声特性,计算了齿轮传动系统的动力响应,检查了齿轮加工质量等。从而找出了该机主要噪声源,并采取了噪声控制措施,使该机噪声级由93—95dB(A)降低到90dB(A)以下。