Intelligent Control Mechanism of Part Picking Operations of Automated Warehouse

This paper studies the part picking operations of a ut omated warehouse. It assumed the demand of picking orders of automated warehouse are dynamic generated. Once the picking orders of certain period of time are kn own, it is necessary to decide an efficient order picking sequence and routing t o minimize the total travel distance to complete those orders. Assumed there are n i items to be picked in order O i. Each item in the picking ord er is located in different locations in the warehouse. Since i...     

改进的神经网络并行算法及其在地震初至拾取中的应用

针对经典BP神经网络易于陷入局部极小点、易于产生振荡等缺点,提出了神经网络初始权值的二分法,改进了一种网络结构自动确定算法,并将随机算子和遗忘因子引入BP神经网络中.在提高全局寻优能力的同时,加快了网络的收敛速度.在分析了神经网络内在并行性的基础上,基于MPI实现了改进算法的并行化,将算法应用于地震资料的初至拾取,并取得了良好的应用效果,验证了算法的有效性.     

一种平行透视下的三维拾取方法

提出一种“针刺取点”的三维拾取方法,介绍了在平行透视模型中,将二维点输入设备在屏幕坐标系下得到的二维屏幕坐标,反算成其在物体坐标系下真实的空间三维价值的方法及其实现。相比于OpenGL所带的以机制,本方法精度高、适用性强,而且容易实现。     

投梭运动规律对织机噪声的影响

本文分析1511M型44英寸有梭织机的投梭机构,将投梭机构者看成二自由度系统,同时,考虑主要振动及声辐射部件——投梭棒和侧板的阻尼,并对下投梭机构进行了动态分析.作者认为投梭的皮结运动规律对织机投梭噪声影响较大,分析了三种皮结运动规律,设计了对应的三种投梭鼻进行实际测量及分析,指出了选择投梭皮结运动规律应注意的几个问题;首次运用解析法求解投梭鼻的廓线.     

语义取象对词义组合与发展的影响

词的所指对象依照认知经验会在人的心目中形成一定的心理意象,可以称之为"语义取象"。通过对"嘴、口、脸、面"的词义分析发现:受深层认知因素的制约,两个词即使词汇意义大致相当,但它们在人们认知体系中有不同的意象和各自突显的特征,这深刻影响着词的组合和词义的发展,对词义系统的自我调控与平衡是极有利的。聚焦于词的语义取象,能够获得词义分析的新视角,能够为词义的组合和发展趋势提供解释,也为同义词的辨析提供新思路。     

人工智能在拾取地震P波初至中的应用 ——以汶川地震余震序列为例

为了准确而迅速地拾取大量地震事件的P波初至, 将深度学习方法引入微地震P波初至到时拾取研究中, 对卷积神经网络的结构进行改造, 以便适应地震波形数据的特点 P波初至拾取的要求。该算法只需要输入10 s窗口的三分量地震波形数据, 就可以自动地判定P波初至时刻, 无需扫描连续波形, 运算时间远远小于长短窗、模板匹配等传统方法。使用该算法训练汶川地震主震后2008年7—8月7467条人工拾取的余震P波初至到时, 将得到的模型对测试集中 1867条数据的计算结果与人工拾取结果对比, 误差小于0.5 s者占比达到98.9%。在低信噪比条件下, 该方法仍能保持较好的拾取能力。     

谈琵琶弹挑技法

弹挑技法在琵琶演奏中具有重要作用。弹挑技法包括准备阶段：即演奏者以正确、自然、大方的姿势为演奏做好准备。着力阶段：即弹挑的基本动作，包括弹、挑与手腕的协调运动。结束阶段：即用力和放松达到协调状态。     

一种新型自动重合控制器的研究

叙述了一种新型的自动重合控制器 ,提出了一种小电流接地保护的新方法。通过检测三相电流 ,对其波形进行矢量分析 ,检测出小电流接地故障 ,进而进行小电流接地保护。应用电压隔离采集技术 ,替代传统的高压 PT,避免了与 1 0 k V高压直接接触 ,提高了电力系统运行的可靠性。给出了从 CT中取能量作为重合器的电流型供电电源的新方法。文中阐述了该新型的自动重合控制器在环网上的应用 ,提出了一种全新的停电区域最小的顺序保护模式 ,该模式已经投入运行 ,效果良好 ,大大地提高了电网管理的自动化水平。     

NF无梭织带机引纬机构的运动分析

NF无梭织带机引纬机构是由一组平面四连杆机构与一组空间RSSR机构组合而成。本文运用复数矢量法、坐标变换法分别对其平面机构、空间机构作了运动学解析,建立了适于计算机求解的数学模型。文末还给出了其数值计算结果。所得结论对生产厂、使用厂均有一定的指导意义。     

利用偏振约束对AIC方法自动拾取微震初至的改进

初至拾取是影响微震事件分析精度的重要因素之一。本文结合微震事件偏振特性和AIC（Akaike Information Criterion, 最小信息准则）函数特性,提出了一种利用偏振约束实现AIC初至拾取的改进方法：可以将偏振分析拾取微震初至的应用扩展至单分量的微震数据,该方法将单分量微震数据视为三分量微震数据的一种特殊形式,利用三分量微震数据协方差矩阵的最大值序列对AIC方法进行约束,从而快速准确的拾取到微震数据的初至。文中应用该方法对不同信噪比的合成数据和实测数据进行了验证,同时与STA/LTA（Short Time Average/ Long Time Average,长短时平均）、Maeda-AIC和偏振分析方法进行了对比,结果显示该算法速度略低于上述三种方法,但精度和可靠性优于其他三种方法,同时与其他改进算法对比,不用设置阈值,并且选取时窗的长短对拾取结果几乎没有影响,可极大的提高算法的自动化程度。