电子内窥镜图像实时采集与视频显示系统设计与实现

介绍了医用电子内窥镜图像实时采集与显示系统的设计与实现。用PCI接口控制器AMCC S5933实现PCI总线接口，用FPGA作为核心控制模块完成对数据传输和相关芯片的控制。用WinDriver开发了系统的Windows设备驱动程序，用DMA方式将图像数据由PCI总线传送至主机内存；用DirecDraw接口实现了对显示硬件的直接访问，从而实现图像的实时显示，调试结果证明该系统性能良好，并已投入使用，工作稳定可靠。     

医用电子内窥镜畸变实时校正系统的视频控制

针对内窥镜系统光学畸变问题,提出了医用电子内窥镜畸变实时校正系统的原理和硬件系统的实现．系统采用基于点阵样板的校正方法,拟合理想像与实际像的关系,完成像素点的几何位置校正和灰度校正;采用FP-GA作为控制中心,设计了I^2C串行总线通信,协调了解码器与编码器的同步控制,最终利用硬件实现了畸变实时校正功能．图像采样频率13．5MHz,帧频达25帧／s．     

人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法

介绍了目前国际上常用的体内目标的定位方法即放射性同位素扫描和电磁场定位,分析了各自的优缺点,在此基础上提出利用目标体内密封的永久磁铁为磁标记物,在体表处检测多点磁场强度,并采用遗传算法解决非线性方程组的求逆问题从而获得胶囊在体内的位置和方向信息,实现目标在体内的连续定位.仿真实验表明,该方法定位精度在毫米级,完全满足实际应用需求.     

医用内窥镜的概念与分类--以各专利分类体系为视角

在拥有海量专利文献的数据库中有效地利用分类号可以更便捷地获取所需信息,而各个分类号不同的细分特点也在一定程度上反映了世界主要经济地区在该领域的技术发展趋势。文章以当今各专利分类体系为视角,探讨医用内窥镜的概念及分类。     

鼻内镜下泡状中鼻甲部分切除术36例临床分析

目的:探讨泡状中鼻甲部分切除手术的临床表现、影像学、治疗经验及术后疗效观察。方法:对2006年6月-2010年6月收治的36例鼻-鼻窦患者行泡状中鼻甲部分切除手术的临床资料进行回顾性分析。结果:36例泡状中鼻甲患者采用微创黏膜下切除术后疗效明显优于传统的部分切除方法,36例中20例恢复快,愈合好,并发症少。结论:鼻内镜下行中鼻甲黏膜下部分切除泡状中鼻甲,具有手术微创及操作简单的优点,值得临床推广应用。     

经尿道电切治疗前列腺术后尿道狭窄

用腔内镜技术治疗９ 例前列腺摘除术后并发前列腺尿道部狭窄．结果表明：９ 例病人术后３ ｄ 拔除尿管，拔管后均排尿通畅，１ 个月后复查尿流率，最大尿流率为（１８ ．３ ±０ ．８）ｍ Ｌ／ｓ ，比术前（６ ．８９ ±１ ．５）ｍ Ｌ／ｓ 有明显改善，疗效满意     

3种常规内镜对大肠癌异常隐窝灶诊断结果对比分析

目的探讨3种常见内镜对大肠癌异常隐窝灶的诊断结果.方法采用前瞻性研究方法筛选肠镜检查患者共600例,随机分组后分别采用常规内镜、染色内镜、窄带内镜进行肠镜检查,并进行病理检查,统计各组患者的检查结果和操作时长.结果染色内镜在发现率、判断准确率较其余两种方式高,具有统计学意义(P<0.05),并能在进展初期发现微小的异常隐窝灶,但操作时间较另外两组长,同样具有统计学意义(P<0.05).结论在异常隐窝灶诊断方面染色内镜具有显著优势,可为早期防治大肠癌提供良好的诊断基础.     

SMA大肠内窥镜的导向机理与控制计算

介绍了采用形状记忆合金（ＳＭＡ）研制的大肠内窥镜的结构原理，分析了该机构的导向机理，通过推导，给出了ＳＭＡ各关节变位量ΔＬｎ（ｉ，ｊ，ｋ）与弯转方向α，弯转角度θ之间的定量关系式，即ΔＬ＝ｆ（α，θ），采用实验测试的方法得到了（Ｌ与ＳＭＡ元件内阻Ｒ之间的定量关系，即ΔＬ＝φ（Ｒ），为实现整体系统的闭环自动控制提供了依据，并用计算机动态图形仿真验证了计算的结果及整体方案可行性．     

一种工业用内窥镜摄影系统

给出一种新型的工业用内窥镜摄影系统，该系统由内窥镜、光学关节（四节刚性转像透镜导管）、摄影联接管和摄影机四部分组成。它可将图像传到高速摄影机拍摄和记录各种动态过程，也可用ＣＣＤ摄像机接收信息送计算机处理，以进行工业检测。给出了内窥镜摄影系统的基本原理、设计要点和实验结果。     

无线内窥镜中圆柱永磁体建模与仿真

圆柱永磁体的数学模型的确定是无线内窥镜在体内空间定位的关键。通常的方法是将圆柱永磁体近似为磁偶极子来进行空间磁场的建模，但其前提条件是场点半径要远大于圆柱永磁体的半径，故在近区该模型并不适用。针对这个问题，运用一种基于等效磁荷法的模型分析该区域空间磁场，该模型适用于圆柱永磁体外任何空间，且方程简单。最后，在MATLAB6、5环境下对该模型进行仿真，并运用ANSYS软件对圆柱永磁体磁场进行验证，仿真结果表明其可行性和优越性。摘要：圆柱永磁体的数学模型的确定是无线内窥镜在体内空间定位的关键。通常的方法是将匾l柱永磁体近似为磁偶极子来进行空间磁场的建模，但其前提条件是场点半径要远大于圆柱永磁体的半径，故在近区该模型并不适用。针对这个问题，运用一种基于等效麓荷法的模型分析该区域空间磁场，该模型适用于圆柱永磁体外任何空间，且方程简单。最后，在MATLAB6、5环境下对该模型进行仿真，并运用ANSYS软件对圆柱永磁体磁场进行验证，仿真结果表明其可行性和优越性。