梳棉机筵棉连续称量喂给装置

本文提出了一种开环称量喂给系统的理论及设计。该装置对喂入筵棉按10cm片段连续称重,再由计算机根据该片段的重量来调节相应的喂入速度,使单位时间的喂入量保持恒定。实验装置的测试结果表明,当喂入筵棉定量波动较大时,经该装置调节后仍能使喂入定量较为均匀。     

并条机开环自调匀整系统的实时长度延迟计算

并条机开环自调匀整控制系统的精确时间延迟是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的且是基于时间延迟的.使用长度延迟,并提出了一种基于相关分析的实时长度延迟计算算法.首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析.根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性.     

并条机自调匀整广义预测控制的研究

通过分析并条机自调匀整系统被控对象的特点，提出用广义预测控制理论设计控制器，以提高匀整的效果。通过对广义预测控制器和广义最小方差控制器的对比仿真，证明了广义预测控制优于广义最小方差控制，对并条机对象的特点有针对性，符合自调匀整系统的要求。     

高速并条机匀整延迟时间的测试与分析

应用虚拟仪器测试技术开发了一套高速并条机自调匀整装置测试仪器。首先构建自调匀整装置的测试系统，其次利用LabVIEW软件对跳条实验所采集的纱条条干数据进行频谱分析，最后根据所得的纱条条干不匀曲线，检测出并条机的匀整延迟时间。经在线调试后的自调匀整装置，可以基本消除因匀整时间过长或过短所带来的纱条条干不匀，有效提高了输出纱条的条干质量，降低了调试人员的工作量。     

AN INVESTIGATION OF MODELLING ON DRAFTING PROCCES OF WOOLLEN GILL MACHINE

The combing process of gill machine is an important link in the wool spinning technology.Inorder to improve the quality of products,it is necessary to study the new autoleveling device whichuses the modern control theory and microcomputer science.We have to set up a mathematicalmodel for object:As the woolen yarns (both input and output) are complex random process,it issuitable for CARMA (controlled autoregressive-moving average) to describe the object by meansof time series analyses of models.