基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上，提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法，保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

SRM微机控制系统

本文介绍一种具有优良调速性能的新型开关磁阻电机(SRM)微机控制系统。该文着重阐述了这种系统的微机控制设计思想。系统具有二种运行控制方式,可实现相通电时间控制,双环数字调节与四象限运行。最后给出了实验研究结果。     

基于转矩观测法的开关磁阻电机转矩脉动抑制

研究抑制开关磁阻电机(SRM)的振动和噪声是改善开关磁阻电动机调速系统(SRD)性能的重要课题之一。基于SRD的非线性动态仿真模型,研究了基于转矩观测法的转矩脉动抑制。针对SR电机的时变、非线性特性,对闭环系统的速度调节器采用自适应模糊PID控制器进行转速调节,仿真结果表明该系统具有良好的转矩脉动抑制效果。     

开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

高速开关磁阻发电机励磁参数优化控制

为了提高开关磁阻发电机高速运行时的发电效率,改善整个系统的高速运行性能,提出了一种励磁参数优化策略：以相电流有效值作为励磁参数优化指标,针对开关磁阻电机自身非线性的特点,选取使得相电流有效值最小的开通角和关断角作为优化的励磁参数,并通过曲线拟合手段对这些离散的优化参数进行处理．最后将优化的励磁参数与提出的控制算法相结合,实现了整个发电系统的优化控制．仿真和实验验证表明：该方法易于实现,整个系统不仅具有较高的发电效率,而且在负载突变时呈现出良好的调节特性．     

开关磁阻电机MATLAB仿真模型研究

在分析开关磁阻电机数学模型的基础上,借助于MATLAB/SIMULINK搭建了PWM控制方式下开关磁阻电机的准线性仿真通用模型.根据此模型,对4相8/6极结构的样机进行了仿真研究,仿真结果证明了该模型的有效性.该模型为分析和设计开关磁阻电机控制系统提供了一种有效工具.     

开关磁阻电机极型选择及其改进研究

详细研究了开关磁阻电机的定、转子模型对其性能的影响,提出了开关磁阻电机的一种新型字子结构,即定子带极靴的结构,并用有限元法对该电机与传统极型的开关磁阻电机做了验证。该电机具有转矩脉动小、自启动能力强、输出转矩高的特点。     

开关磁阻电动机定子相电流新算法

根据开关磁阻电动机气隙磁导的变化情况来建立与ＳＲＭ相等效的同步电动机模型，应用派克方程业分析ＳＲＭ，用Ｚ变换和拉氏变换法来求ＳＲＭ的定子相绕组电流。提供了考虑磁路饱和影响时，ＳＲＭ定子相电流计算值的修正方法，并给出样机定相电流的计算值与实验结果，以利比较。     

基于DSP的SRD数字控制电路

采用了一种基于数字信号处理器（DSP）的开关磁阻电机控制器，利用DSP的运算能力强、速度快的特点，简化了系统硬件，实现了双闭环控制。并用实验的方法进一步验证了所提方案的正确性。     

基于遗传-模糊算法的开关磁阻电机位置计算

采用智能方法实现开关磁阻电机的非线性建模及转子位置的精确估算．根据实验测得的开关磁阻电机定子电流、绕组电感和转子位置，得到开关磁阻电动机非线性特性．利用比特性得到模糊规则，实现开关磁阻电机的模糊建模；在此基础上，分别利用神经网络的学习和遗传算法全局优化算法，实现了精确和最优模糊建模．该方法可以实现转子位置的精确估计并具有一定鲁棒性和可靠性，可取代直接的位置传感器．利用智能建模可以避免非线性系统建模的复杂性．仿真结果证明了建模的有效性．