Bang bang control of unified chaotic system

The unified chaotic system contains the Lorenz system and the Chen system as two dual systems at the two extremes of its parameter spectrum. This paper presents the design of bang bang controller for unified system and multitude of numerical experiments under various control parameters. Numerical experiments meet the theoretic proof perfectly and convincingly demonstrated the controller can be effectively used for unified systems with uncertainty of the equilibrium points. The method enriches the applications of chaotic control. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China(50209012) Biography: Deng Xiao-ming (1980-), male, Master candidate, research direction: chaos control.     

倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制

运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 .     

刚体机构的鲁棒变结构控制

本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。     

VB控件的动态增减

论述了VB中动态增减控件的实现方法,给出了程序或语法实例,并指出了各自的适用条件和编程方式,为VB应用程序开发提供了有意义的参考.     

新形势下省级公共图书馆参考咨询服务初探

参考咨询是当代图书馆服务工作的核心内容。文章结合南京图书馆《信息速报周刊》工作的开展，就省级公共图书馆如何更好地为党政领导决策提供快捷、准确而有效的参考咨询服务进行了探讨。     

安全事故电视新闻语言探讨

以安全事故电视新闻语言应当具备的基本要求为基础,结合当前的实际状况,探讨了安全事故电视新闻画面语言的发展趋势,明确了其意义和目的所在.     

多时滞系统的H∞状态反馈控制

考虑一类多时滞系统的状态反馈H∞控制问题,首先获得基于Riccati方程、闭环系统稳定且传递函数H∞范数小于等于某一给定界γ的充分条件,然后讨论Riccati方程解的存在条件及反馈控制律的具体构造方法,并举例加以说明.     

基于虚拟仪器的流量测试仪

基于虚拟仪器的流量测试仪是在传统流量测试仪的基础上,克服了传统流量测试仪的缺点,结合虚拟仪器技术开发出来的一种新型测试仪器.虚拟式流量测试仪以秦氏模型理论为基础,将虚拟仪器技术应用到流量测试领域,从硬件部分、软件部分、仪器面板3个方面详细介绍了流量测试仪的设计方法,将不同的流量测量方式模块化,用虚拟控件取代传统硬件,用虚拟仪器数字量的和显示取代传统流量测试仪的电路运算和表针显示,从而能实现流量的多线程远距离测试.     

形象进度图法编制桥梁工程施工进度计划

文章提出了工程进度计划编制常用方法横道图和网络计划图的优缺点,介绍了形象进度计划图法的编制方法,并以此法举例编制大桥进度计划,指导大桥开工后的施工组织安排。