导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

基于PLC现场数据采集与分析

介绍了PLC控制器的可行性分析,阐述了基于PROFIBUS工业以太网数据采集的研究,并提出了基于PLC现场数据采集与分析的方法。     

有志青年应走科学之路——4位诺贝尔奖得主与清华学子交流内容详录

2002年6月16日，正在清华大学出席“前沿科学国际研讨会”的4位诺贝尔物理学奖获得者朱棣文(Steven Chu)、劳夫林(Robert B．Laughlin)、霍夫特(Gerardus’t Hooft)、康乃尔(Eric A．Comell)应邀与百余名清华学子交流。现场气氛轻松热烈，学生们抓住难得的机遇，向自己心中的偶像频频发问，大师们则毫不掩饰认真作答。一问一答之间闪烁着智慧的光芒，透露出许多做人、做学问的真谛。为让更多的读者能从中受益，本刊特刊发4位诺贝尔奖获得者与清华学生现场交流的主要内容。     

基于现场称重测试系统的设计与研究

依据系统结构原理，推导出数学模型，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点，建立误差补偿模型，确定数据处理方法。 试验结果表明，整个测试系统简洁、高效、可靠；控制方案简单、易行，满足系统的性能要求；所采取的误差补偿办法切实可行， 经过处理的测试数据能够准确反映传感器测试系统的性能。     

DCS和FCS及其在火电厂中的应用

介绍了集散控制系统和现场总线控制系统，并对它们在火电厂中的应用做了分析。     

现场混凝土强度"钻芯-回弹"综合推定

提出了一种给定置信度下现场混凝土强度检测推定方法,该方法充分利用现场得到回弹数据,减少钻芯量,从而降低了对结构的破坏.利用该方法可对现场混凝土强度进行高置信度、高精度的推定.     

CAN总线实验设计与实现

介绍了CAN总线实验系统的设计目标和要求，实验系统的结构、特点及其在教学中的应用。经过实践证明，学生们确实从中加深了对现场总线及其网络的理解，并为今后走上工作岗位打下了一定基础。     

现场总线控制系统中FF电源调节器的选用

文章主要描述在进行基金会现场总线控制系统的设计时,如何选择现场总线电源调节器,并简单介绍了其在山西三维装置中的应用.     

CAN总线实验设计与实现

介绍了CAN总线实验系统的设计目标和要求,实验系统的结构、特点及其在教学中的应用.经过实践证明,学生们确实从中加深了对现场总线及其网络的理解,并为今后走上工作岗位打下了一定基础.     

炮采对拉工作面机头大棚支护和回采步距分析

在采煤作业中,为了防治水或探明、揭露断层或回采运输方便等需要,在设计布置工作面时,会形成两个工作面对拉出煤回采的情况.这样,机头大棚需支护的面积明显增大,采用原来"四对八根"控制顶板(图1)显然满足不了现场工作需要,这就给机头大棚的支护提出了新的要求.在现定工作中我们摸索出了如下图2的支护方式,支护效果比较明显,确保了安全生产.