行动不便人群户外生活实态及障碍调查研究

通过对行动不便者在居住小区内的户外生活实态及障碍的调查研究，总结出行动不便者对户外居住环境的需求和意愿，为使无障碍居住环境设计提供理论依据。     

要用政策导引企业家的社会责任感

3年前,海拓用我筹借来的一点钱,开始从零创业。创业服务中心第一年的免租,现在看来钱不多,可当时几乎成了我们的基本口粮。所以, 谈到眼下的政策环境,我和团队都充满感激之情。现在,自主创新提到这样的高度,再次说明了党和政府对创业、科技型中小企业和创新的支持, 体现了政策的导向和倾斜。     

带过重力补偿的比例导引制导律参数设计与辨识

研究以增大导弹落角为目标的过重力补偿比例导引律及其工程应用。将重力补偿信号作为加速度补偿指令引入线性比例导引回路,从而建立了仿真数学模型,分析了重力补偿系数、比例导引系数等参数对制导系统性能的影响,并根据遥测数据给出实际系统的过重力补偿系数、比例导引系数的辨识结果从而验证了理论设计结果,得到过重力补偿比例导引律的一般设计方法。     

基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。     

智能小车避障算法和速度调节算法研究

主要对智能小车的避障算法及速度调节算法进行了研究。首次提出一种无障碍权值算法解决小车的避障问题。无障碍权值算法通过对小车左右前方连续195°扇形区域的障碍距离进行采集,经过数据处理,找出障碍间的较宽可行路径,有效解决了小车避障过程中可行路径遗漏问题。该算法能使智能小车避障具有更准确的方向、更优化的路径。由于在避障时需要进行速度调节,研究了速度调节算法。通过障碍距离的检测对PWM进行比例调节,来控制小车速度,实现小车的快速变速。经过实验验证,小车速度调节也能很好地满足快速性要求。     

障碍物下辅助力导引IWD优化传感器部署策略

为进一步提升传感器节点部署算法性能,提出基于智能水滴优化(Intelligent water drop algorithm,IWD)辅助力导引的传感器节点部署算法.首先,对障碍物存在情况下的结构模型进行设计,给出该模型的路径损耗指数和通信半径的计算策略,同时对传感器节点IWD优化部署策略进行流程设计;其次,为增强传统IWD算法性能,采用辅助力导引方式对传统IWD进化泥土参数更新进行重新设计,增强泥土更新后水滴多样性保持效果,从而实现算法性能提升;最后,利用MATLAB制作了大小为60m×70m,规模为100组节点,包含障碍物4个的仿真算例,并选取标准IWD优化策略和差分进化算法作为对比算法,对所提算法在传感器节点部署上的覆盖率和效率优势进行验证.     

面向视障用户的数字图书馆电子图书无障碍设计探讨

图书馆作为公共文化基础设施,对残疾人开展知识援助服务意义重大。在介绍我国数字图书馆及电子图书发展现状的基础上,对如何做好数字图书馆电子图书无障碍设计进行了探讨。     

音乐营销在广告营销中的应用模式

什么样的方式可以在不同类型的人之间无障碍共享呢?毋庸置疑,当然是音乐!由于音乐容易与情感记忆产生共鸣的特性,近年来,基于音乐基础上的"音乐营销"正得到营销专家们更多的关注,成为众多营销方式中的新热门。     

导引养生功对中老年人体质免疫的影响

导引养生是我国传统医学中的养生学与体育锻炼相结合的一种健身方法,它在中国有很悠久的历史,通过练习不但可以强身健体,还能提高机体的免疫和抗病的能力,同时对预防和治疗一些疾病有一定的疗效,本文综述了导引养生功对中老年人体质免疫功能的影响,主要从免疫细胞中的T淋巴细胞、B淋巴细胞、NK细胞等方面探讨研究,以把握现状的研究和发展的趋势,达到更有利的发挥导引养生功增强体质与健身功能的目的。     

主动出击 奋发有为——试论从三个层面全面强化图书馆阅读导引工作

强化阅读导引是图书馆应当发挥好的一项重要职能，各类图书馆不管规模大小，都应坚持“主动出击，奋发有为”的指导思想和“走出去战略”，从三个层面做好阅读导引文章，在主动作为中体现图书馆的战斗力，彰显图书馆的影响力。