煤矿瓦斯抽采泵站自动化系统的研究与应用

我国煤矿多为井工开采,瓦斯灾害严重,特别是贵州省。目前,瓦斯抽采泵站仍以人工操作为主,效率低下,监管难度大,安全生产压力巨大。本文以贵州豫能轿子山煤矿为例,对该矿瓦斯抽采泵站实施自动化改造,使得瓦斯抽采泵站可以自动化抽放泵站环境瓦斯。同时,实时监测抽放流量、抽放瓦斯浓度、温度和管道压力等数据,利用视频进行实时监控。另外,集控室可以远程控制现场设备,实现无人值守,大大提高了该矿瓦斯抽采效率及管理水平。     

MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

友善的布林卡达们

午前的阳光照射在墨西哥加利福尼亚半岛的太平洋海岸上,波拉·麦克唐纳登上一只小木船。跟她同来的还有12岁的孙女菜诺。麦克唐纳祖孙俩是来拉古纳一圣伊戈那西奥游览的。导游是一位当地的渔民,他开着一只老式内燃机木船向环礁湖水域驶去。小木船隆隆地大约行驶了1km,波光粼粼的水面上忽然出现了一个大大的鲸头,眼睛像两只垒球,直直地盯着木船。霎时间,这头质量足有36t、有木船3倍长的灰鲸浮游在船头前面。灰鲸挨上船帮时,莱诺和麦克唐纳都伸出胳臂,用手去抚摩它的面部,它的皮肤光滑而湿润,触摸使它很惬意,也让祖孙俩感到欢欣。祖孙俩频频地…     

浅谈水面资源的开发

结合孙吴县的实际，概述了水面资源开发的意义、开发原则及开发途径。     

多传感器信息综合技术的飞行试验研究

研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制．基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制．通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主飞行控制．     

无人值守通信基站电源与环境监测系统

介绍了无人值守通信基站的交、直流电压、环境温、湿度、防火、防盗、水浸、空调工作状态监测系统 ,发现异常进行记录、报警 ,并通过短消息方式向主控站报告 .给出监测站控制硬件系统框图 ,叙述了CPU对各器件的译码控制 ;键盘接口电路 ;给出手机短消息发送与接收的AT指令及部分软件功能 .     

豫北地区蒸发能力及其变化趋势分析

根据典型观测站实测资料系列,分析了豫北地区近四十年来降水量和蒸发能力(水面蒸发量)的变化趋势;并利用相关分析技术,分析了蒸发能力(水面蒸发量)与风速、温度、湿度、日照等之间的相关关系。分析结果表明,豫北地区近四十年来蒸发能力呈现持续下降的态势,影响山丘区蒸发能力的主要因素为日照、降水量和湿度、风速,而影响平原区蒸发能力的主要因素为风速、湿度和日照、温度。这一重要的科学发现,不仅澄清了以前的一些模糊认识,而且对于重新核定更科学的灌溉定额和制定更合理的灌溉制度具有重要的参考价值。     

STOLKRAFT船型的研究

ＳＴＯＬＫＲＡＦＴ船型是集滑行艇、气垫船、高速双体船优点的复合衍生船型，本文介绍了ＳＴＯＬＫＲＡＦＴ船型特点，分析了模型试验结果，以及实船阻力性能预报结果。     

220kV无人值班站综合自动化系统设计

该文论述了220kV无人值班变电站综合自动化系统的设计及系统配置。     

高效无人刨煤机工作面的开采技术研究

介绍了采用 PROMOS 自动控制系统的新型高效无人刨煤机工作面的设备配备与布置,基于刨煤面对“四机”和支架的四种基本操作、实施远程集中控制和全部自动化的特点,指出了与工作面条件相适应的正确的工艺方法。在刨煤过程中通过调斜装置控制刨头,避免刨头啃底或留底,应专设巡视员对全工作面的所有机电设备及煤层变化情况进行全面检查,发现问题及时通知操作员进行调整。实际应用表明,这一方法最高日产7200t,创造了我国薄煤层开采新水平。