实时系统开发与PEARL语言

本文讨论了实时系统的特征、开发方法、设计工具、实现手段工具等开发过程中的主要问题,论述了实时系统开发语言PEARL及该语言的对实时系统的主要支持.     

μC／OS-Ⅱ在实时监控系统中的应用

将实时操作系统引入嵌入式系统，可以提高嵌入式应用系统的可靠性和系统开发效率．分析了抢占式实时多任务内核μC／OS-Ⅱ应用在实时监控系统中所要解决的问题，并结合Microchip PIC18F452 MCU提出了具体的实现方法．经运用于工程项目的结果表明，该系统具有良好的实际应用效果．     

关于Linux内核可抢占性方法研究与实现

标准Linux内核是不能被抢占的,致使调度延迟较大,这是导致Linux系统实时性不强的主要原因,对Linux内核不可抢占性进行了深入分析,阐述了两种降低调度延迟的方案：低延迟方案和内核抢占式方案,并对这两种方案进行了测试与分析。     

分布式实时嵌入式系统的分析和合成

现在，嵌入式计算机系统已经十分普及。从闹钟到PDA，从移动电话到汽车，几乎所有我们使用的设备都由嵌入式计算机控制着。嵌入式计算机系统的一个重要类别是硬实时系统，它对时间的要求非常严格。由于实时系统越来越复杂，所以，通常靠分布式异构体系结构来执行。本书介绍了异构分布式硬实时嵌入式系统的分析和合成方法。     

嵌入式操作系统与嵌入式Linux

嵌入式系统开发早期多应用在工业控制领域以及智能机器人,但随着移动通讯以及智能家电、网络家电的发展,嵌入式系统开发的应用越来越广,它所带来的巨大经济利益吸引众多的国内外厂商投入其中.本文通过嵌入式操作系统与通用操作系统的比较,闸述了嵌入式操作系统独有的特点及其发展前景.并对嵌入式Linux作了详细介绍.     

一种实时图象处理子系统的硬件实现

本文论述了一种以 TMS 32020为主处理器构成的快速图象处理子系统.该系统配接在 MC68000微型机上作为计算机图象系统的附加硬设备.它克服了一般微机数据量不大、运行时间长、无法实现实时处理等缺点,具有造价低廉、处理速度快以及使用灵活等特点.此外,本文还论述了用 TMS32020汇编语言实现二维数字滤波,特别是卡尔曼滤波对该系统进行的实践验证.文章最后部分对系统的进一步完善作了展望,认为在 TMS 32020的运行速度和存贮空间有限的情况下,提高系统的处理速度须采用多片 TMS32020处理器并行处理的方式.     

基于RTAI可扩展的实时调度模型的研究与实现

随着嵌入式实时系统的广泛应用。多类型的硬实时、软实时与非实时任务往往共存于同一系统．而只提供单一调度方法的传统嵌入式操作系统如Vxwork，pSOS已经无法满足这种需求．通过全面分析调度对象．提出了可扩展的层次性的调度模型，并基于RTAI实现了上述调度模型．最后通过实验．验证了系统良好的应用效果．结果表明。该调度模型很好地满足了嵌入式实时系统多样性的需求．对嵌入式系统的研发具有一定的现实意义．     

Research on Fault Tolerant Scheduling Algorithms of Web Cluster Based on Probability

Aiming at the soft real time fault tolerant demand of critical web applications at present, such as E-commerce, a new fault tolerant scheduling algorithm based on probability is proposed. ““““““““Ib achieve fault tolerant scheduling, the primary/slave backup technology is applied on the basis of task‘s self similar accessing characteristics, when the primary task completed successfully, the resources allocated for the slave task are reclaimed, thus advancing system‘s efficiency. Experimental results demonstrate on the premise of satisfying system‘s certain fault tolerant probability, task‘s schedulabilistic probability is improved, especially, the higher task‘s self similar degree is, the more obviously the utilization of system resources is enhanced.     

嵌入式软件测试策略研究

嵌入式实时系统的应用越来越广泛，其可靠性更加依赖于嵌入式软件的质量。对嵌入式软件进行测试是提高其质量的重要手段之一。本文主要研究了嵌入式软件的测试策略，分别讨论了基于主机的仿真环境下和基于目标机平台下如何测试嵌入式软件。     

实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究

讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理,给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法．