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1.
从量子力学、真空、大数假说、磁单极子诸方面,阐述了坎拉克的治学思想和研究方法的特点及其对当代物理学所做出的重大贡献.  相似文献   
2.
本文利用非平衡态动力学方法探讨了Brigg—Haldane稳态假说对酶促反应的适用性.结果表明,在反应过程中间并不存在着一个时间区域使稳态条件成立,并采用分支理论得到了反应运力学方程的近似解。  相似文献   
3.
本文介绍了Krashen输入假说中的语码输入,根据语码输入的原则和方式,提出利用有限的课堂教学发挥语码输入的最大功能来提高外语教学水平、促进外语语言习得.  相似文献   
4.
刘畅 《科学技术与工程》2024,24(7):2782-2789
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。  相似文献   
5.
在对以往研究进行梳理的基础上,重点考察了股利政策行为假说的研究及进展,并指出利用行为经济学、行为金融学的理论与方法重新构建财务理论(包括股利政策)是未来重要的研究方向。  相似文献   
6.
昆虫气味结合蛋白研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着昆虫触觉气味结合蛋白的发现,目前,昆虫气味结合蛋白研究已进入细胞分子水平,昆虫学研究者希望从生化及分子水平弄清昆虫气味结合蛋白的生理功能,揭示昆虫气味结合蛋白与昆虫行为的关系.本文就昆虫气味结合蛋白的研究种类、生化特性、生理功能、目前存在关于昆虫气味结合蛋白如何执行其功能的假说等进行综述.  相似文献   
7.
似然比检验和贝叶斯推论在雉科分子系统学中的应用   总被引:1,自引:2,他引:1  
应用似然比检验和贝叶斯推论进行雉科分子系统学研究.所用的56条纫胞色素b基因全序列代表了雉科24属50种以及作为外类群的6个相关属.等级制似然比检验表明该数据集的最佳进化模型为GTR I——G。建立在坚实的统计学基础上的贝叶斯系统树表明雉科可以分为3个分支.特别是包括角雉、松鸡、火鸡和gallopheasant等在内的第3分支的单系群性质得到了充分的支持.深层分支格局的高分辨率和高支持率说明将雉科划分为雉族和鹑族是人为的.结果表明,似然比检验和贝叶斯推论是分子系统学研究的强有力工具.  相似文献   
8.
本文在对鱼田堡煤矿和白皎煤矿历年突出资料进行统计和处理的基础上,研究了煤和瓦斯突出与太阳黑子活动的关系。发现煤和瓦斯突出年分布具有周期性,并与太阳黑子活动周期有关,讨论了太阳黑子活动影响煤和瓦斯突出的机理,最后就如何利用太阳,黑子活动周期预防煤和瓦斯突出提出了方法和建议。  相似文献   
9.
试论假说方法在进化论研究中的作用   总被引:1,自引:0,他引:1  
科学研究方法是取得科学研究成果的重要因素之一。生物进化论是一门理论性很强的科学,生物进化论研究成果的取得必需借助假说方法的作用。本文通过对生物进化论学科性质,研究难度、研究问题的抽象程度及研究问题对其它学科的依赖性几个方面对为什么进化论发展需要借助假说方法进行了论证  相似文献   
10.
根据犏牛雄性不育的研究结果,提出了犏牛雄性不育的多基因遗传不平衡假说假说认为,不育性是受多基因控制的,牦牛和普通牛由于在多个基因位点上的遗传差异而使犏牛的基因平衡失调,导致不育.最后对该假说的部分证据进行了讨论和分析  相似文献   
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