全文获取类型
收费全文 | 18791篇 |
免费 | 513篇 |
国内免费 | 1024篇 |
专业分类
系统科学 | 1224篇 |
丛书文集 | 929篇 |
教育与普及 | 646篇 |
理论与方法论 | 176篇 |
现状及发展 | 131篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 17221篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 164篇 |
2022年 | 186篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 208篇 |
2019年 | 231篇 |
2018年 | 111篇 |
2017年 | 176篇 |
2016年 | 234篇 |
2015年 | 375篇 |
2014年 | 604篇 |
2013年 | 604篇 |
2012年 | 747篇 |
2011年 | 945篇 |
2010年 | 884篇 |
2009年 | 1113篇 |
2008年 | 1363篇 |
2007年 | 1248篇 |
2006年 | 954篇 |
2005年 | 1006篇 |
2004年 | 985篇 |
2003年 | 1005篇 |
2002年 | 962篇 |
2001年 | 874篇 |
2000年 | 679篇 |
1999年 | 621篇 |
1998年 | 501篇 |
1997年 | 499篇 |
1996年 | 514篇 |
1995年 | 437篇 |
1994年 | 356篇 |
1993年 | 318篇 |
1992年 | 299篇 |
1991年 | 217篇 |
1990年 | 206篇 |
1989年 | 205篇 |
1988年 | 125篇 |
1987年 | 72篇 |
1986年 | 41篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。 相似文献
2.
《西安交通大学学报》2015,(11)
在实时估计人的头部三维姿态时,基于局部梯度方向直方图的面部特征表示方法容易受到背景和环境的影响,其检测精度无法满足实际需求。为了减少图像或视频序列中背景和环境的影响,提出了一种新的对面部特征进行描述的方法,即基于肤色权值和高斯权值加权的局部梯度方向直方图特征表示方法。在具体计算时,首先进行人脸检测并将人脸区域缩放到统一大小,然后计算人脸区域每个像素点对应的梯度方向,接着计算肤色权值并利用肤色权值和高斯权值对梯度方向进行加权得到加权局部梯度方向直方图,从而强化面部特征在直方图中的比重,有效减小背景对头部三维姿态估计的影响,最后利用非线性支持向量回归机求解加权局部梯度方向直方图与头部三维姿态之间的关系。实验结果表明:该特征表示方法具有更高的检测精度。 相似文献
3.
利用能量积分, 讨论在初值充分小的情形下, 高维带有阻尼项的Euler方程组光滑解的整体存在性和强松弛极限, 得到了解的一致先验估计, 并证明当松弛时间趋于0时, 整体解的渐近行为由多孔渗流方程控制. 相似文献
4.
近年来,频发的高校突发事件给高校带来了一定的负面影响.而高校管理中的一些"青蛙现象"的存在,容易滋生一些不安全、不稳定因素,因此,对"青蛙现象"的研究已经成为高校突发事件预防管理工作的重要内容. 相似文献
5.
摘要: 建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求. 相似文献
6.
对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。 相似文献
7.
文章基于两点Gauss型求积公式,分别结合梯形积分公式和Adomian分解法构造了两种牛顿型迭代格式.借助泰勒展开式,文章证明了这两种迭代格式都具有四阶收敛,并通过数值实验例子验证这两种迭代格式的有效性. 相似文献
8.
为了深入研究Kirchhoff方程的性质,讨论了带有Hartree项和临界增长非线性项的Kirchhoff方程极小能量变号解的存在性。利用能量泛函在变号Nehari流形上的下确界C_λ收敛于0,得到空间E紧嵌入L~6(R~3)这一技术性结果。结果表明,利用限制变分方法和定量形变引理获得极小化序列对应的极小值点是该问题的非平凡解。研究方法在理论证明方面得到了良好的结果,对研究其他Kirchhoff方程解的存在性有一定的指导意义。 相似文献
9.
针对煤矿井下条带法开采留设的煤柱在覆岩压力作用下随着时间推移易发生蠕变现象,考虑到传统蠕变模型难以描述煤体蠕变各个阶段的损伤特性,基于扰动状态概念的理论,选用Kelvin模型描述材料的相对完整状态,将Burgers模型中的黏壶元件用非线性黏壶元件代替描述材料的完全调整状态,引入Weibull分布函数,选取以时间为自变量的扰动因子函数,建立了以扰动因子为权函数的煤体蠕变全过程的本构模型.同时,利用煤样室内蠕变试验数据对基于扰动状态概念下煤体的蠕变模型参数进行了辨识,验证了该模型的合理性,且相对于传统模型有较好的协调性,能够更有效地描述煤体的初始、稳定和加速蠕变阶段的蠕变规律. 相似文献
10.
幻觉肢(Phantomlimb)是现代医学上的难解之谜。它是指病患者因为生病或是意外事件 ,在有血有肉的肢体被截掉以后 ,却仍然能感觉到这个肢体继续存在。尽管肢体已经被截掉 ,但是截肢者不仅仍然能感觉到那个已不存在的肢体有痒、痛、冷暖的感觉 ,而且常常还能够按照人的意愿自由移 相似文献