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1.
2.
本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。 相似文献
3.
高振林 《华东师范大学学报(自然科学版)》1997,(4):26-29
N.Kehayopulu教授在「1」中提出“p0-半群上的半格同余‘N’是否为去掉最小半格同余”的问题。本文引进半格同余n,证明存在p0-半群S,S,上的半格同余n∩→上的半格同余n∩→N,给出该问题否定回答。 相似文献
4.
弹性波时域仿真的两个问题 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决医学超声探测的动态计算机仿真问题,将计算电磁学的时域有限差分(FDTD)方法应用于弹性机械波的模拟.建立了模拟弹性波时的有限差分模型,给出了弹性媒质运动学方程的FDTD离散形式,提出了复杂媒质边界的处理方法,用完全匹配层吸收边界截断计算区域.数值实验验证了上述模型和计算方法的有效性. 相似文献
5.
用全息透镜构成的滤波系统及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
应用两个全息透镜,构建了一种4f滤波系统,理论分析和实验结果表明,这种系统可实现光学图像的微分、相关等运算,为光学图像滤波处理提供了一种简单易行的途径. 相似文献
6.
小波分析在管道泄漏信号识别中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
利用多尺度小波变换 ,把管道泄漏产生的负压波信号作为瞬态信号 ,来识别管道的局部泄漏特征。以光滑函数的一阶导数作为小波母函数 ,研究了管道泄漏特征信号拐点区间的敏感性 ,突出小波变换系数的局部极值性。分析表明 ,检测信号的小波变换系数极值的奇异性准确地反映了管道检测信号的泄漏特征 ,并且从局部描述了管道泄漏信号的瞬态正则性。对各级尺度系数进行了S形曲线拟合 ,此曲线能够完整地描述管道泄漏瞬变特征 ,其拐点区间描述了管道发生泄漏时的瞬变过程。 相似文献
7.
基于多输出端差动差分电流传送器的模拟电感 总被引:1,自引:1,他引:1
为在电路中消除无源电感器,以利于实现电路全集成,提出了一种基于多输出端差动差分电流传送器(MDDCC)的模拟电感电路,并用其和差动差分电流传送器(DDCC)实现的模拟电感构成了连续时间高通滤波器。用PSPICE仿真分析比较了两种模拟电感构成的高通滤波器的特性,仿真结果表明,提出的电路方案在组成高通滤波器时幅频特性优于DDCC。 相似文献
8.
用Monte Carlo方法设计X射线均整器 总被引:1,自引:1,他引:1
在以电子直线加速器为X射线源的工业CT和辐射治疗中,需要较均匀的X射线剂量率空间分布。利用MonteCarlo方法,设计了6MeV和9MeV的X射线均整器。对9MeV的X射线均整器进行了实验。实验结果表明:在距靶1m处测得均整后0°处的剂量率约为均整前的74%,7.5°处的剂量率约为0°处的69%。满足Varian标准。该均整器在满足平坦度要求的同时提高X射线剂量利用率,不经过打磨便可得到较好的均整结果。 相似文献
9.
给出二维正交的小波低通滤波器的若干种构造算法。其中包括张量积和不可分二维正交小波滤波器的构造。并给出对应正交小波高通滤波器的显式构造。 相似文献
10.
光学滤波器是频分复和高密度波分复用光纤通信系统中的关键性选频器件。本文提出并分析一种新型的布喇格光栅滤波器,用模式耦合方程分析了滤波器的传输特性,计算了通带宽度、自由谱宽和精细度。 相似文献