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给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好. 相似文献
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