基于Stewart机床的一种新结构

该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上，提出一种新结构的虚拟轴机床，对其结构特点和性能进行论述，并对其工作空间，平台偏转角，精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理，分析机床机构的动力学问题，并建立动力学方程；应用修改的Gauss-Seidel迭代法，考虑活动平台作水平圆周运动情况，解出了动力学方程的数值解，并绘制了机构的滑块仿真曲线。     

基于特征的零件信息模型实现

针对协同开发环境中产品零件信息集成的需求，该文使用基于特征的建模技术，在特征分类的基础上对零件进行信息建模，并在该模型上建立了满足实际应用的零件工程数据库系统，为产品零件信息集成提供了有效的保障。     

面向集成化产品开发的项目管理研究

根据分布计算环境下并行产品开发的特点,对产品开发项目过程进行了层次分解和形式化描述,提出了一种项目管理体系结构,运用有向无环图可视化方法建立了任务流模型,同时对原型 系统中各模块的功能设计进行了描述,该系统能够对产品开发过程中的任务流进行正确的管理与监控,使产品开发收敛于预定目标。     

基于统计原理的stewart平台误差敏感度分析

从统计学原理出发,对一种改型stewart平台几何误差分布规律作了分析。由终端平台的协方差矩阵定义出3种误差敏感度指标以全面表征平台误差情况,并对这些指标在工作空间内的变化规律作了一些分析,得出结论：3种误差敏感度在工作空间内变化趋势一致,其中最大误差敏感度最为重要,它反映的是终端获得的最大误差。