基于PROFINET的实时通信技术分析

工业以太网技术目前获得了快速发展,并且在机械制造、钢铁冶金以及石油化工等领域逐渐获得广泛应用,并且大有逐渐取代现场总线之势.本文在介绍网络实时通信原理的基础上对PROFINET实时工业以太网的实时通信的技术特点进行了较为深入的讨论分析,阐述了PROFINET的技术特点,论文进行的分析研究充分说明了PROFINET所具有能够满足工业控制要求的良好实时性.     

广义预测算法在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,由于网络的引入不可避免的导致信息的延时.从而使得控制系统的性能下降甚至导致系统不稳.本文在分析网络时延特性的基础上,采用广义预测控制策略对进行时延补偿,并利用Matlab对被控对象进行了仿真实验研究.仿真结果表明该控制策略能使得网络控制系统具有良好性能.     

基于OPC技术的现场总线系统集成研究

针对当前多种现场总线在工业控制中的应用，以及由此产生的不同现场总线相互之间数据交换的问题，本文讨论了四种总线系统的集成方案，并较详细地分析了OPC技术在总线系统集成中的应用．     

基于ARM-LPC2210芯片的uClinux移植及应用

LPC2210作为32位ARM7TDMI系列芯片已广泛应用于各种嵌入式设备;uClinux作为运行于无MMU的微处理器的Linux派生操作系统,逐渐成为针对工业控制领域的主流嵌入式操作系统.本文主要介绍了如何将unlinux移植到LPC2210之中,并给出了开发uClinux应用程序的方法,实验结果证实本文所给出的方法是正确与有效的.     

基于PC的倒立摆控制系统设计与实现

本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发．硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计，软件部分用VC＋＋6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略．该方案经过实验验证，证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高，使倒立摆的控制获得了更好的效果．     

面向RS485协议配置应用的单片机与PC机之间的通信

本文主要完成了对RS485协议的配置问题．现今工业现场设备广泛应用RS485通信协议,而RS485串行通信协议具有一定的开放性,即并不统一,不同的RS485设备具有不同的串行通信协议,若将完成RS485总线桥的转换必然需要转换单元能够适应不同的RS485设备的协议,本文总线桥转换单元采用AT89S52单片机作为配置的主控制器,上位机利用图形化编程软件LabVIEW完成上位机通信软件的编写,将所需要配置的串行通信协议信息在上位机界面中输入,通过上位机软件与转换单元的MCU通信,将配置信息通过RS232接口发送给转换单元,供单元在初始化RS485设备时调用．经过系统调试,转换单元与PC机能够实现良好的通信,并能够成功配置RS485通信协议．     

一种混合型训练方法在感应电动机故障诊断中的研究

针对感应电动机故障征兆与故障模式之间的复杂性和实际系统中的非线性给故障诊断带来的困难,采用一种把放大网络梯度函数(MGF)和附加动量项的自适应学习速率(ABPM)算法相结合的混合型方法(MABPM)建立感应电动机的神经网络故障诊断模型.通过与附加动量项的标准BP算法、ABPM算法、Polak-Ribiere共轭梯度算法和RPROP算法相比较,表明了MABPM算法具有更好的泛化稳定性和全局收敛性,故障诊断的平均准确率高于其他算法,并具有良好的诊断效果.     

动态矩阵控制在网络控制系统中的应用研究

针对单输入单输出NCS中存在的有限随机长时延问题,本文采用DMC算法设计控制器,通过控制器对网络中传输的信息进行时延补偿和进一步处理,使系统的输出达到预先给定的要求.最后通过DMC算法和和传统PID算法的仿真实验,证实了采用DMC算法处理NCS中时延问题的可行性和有效性.     

基于nRF24L01的无线数字传输系统

介绍了一种以无线数字传输芯片nRF24L01和AVR系列MCU组成的无线数字传输系统,详细阐述了硬件和软件的设计要点.给出了nRF24L01结合ATm ega64具体的硬件电路和软件设计,最后讨论了该系统结合USB技术在无线数据采集上的应用.     

基于WinCC的地铁设备监控系统仿真设计

针对地铁EMCS具体的运行状况,为解决由安全、成本等限制造成的难以切换运行模式和验证控制方案的问题,利用WinCC功能多样、界面友好的优点,提出使用WinCC建立仿真监控系统的方法,重点介绍了如何组建网络及实现OPC通讯,并给出了仿真系统开机自动运行及退出自动关机的应用技巧.