支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键，针对组合夹具的结构特点，提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法（F-CD），通过建立检测区域的分层投影模型（LPM）实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数，同时避免了建立复杂的层次模型树，降低了系统内存开销，提高检测效率。对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述，并对算法进行了比较实验与性能分析。     

基于多Agent的技术准备集成系统

为了实现技术准备过程的集成与协同,将多代理技术和模糊综合评判技术引入到技术准备过程中来.在分析系统业务过程的基础上,建立了基于多Agent的技术准备集成系统框架,该框架由管理Agent、功能Agent和信息Agent构成;提出了由功能适配器、工作引擎、知识库和外部接口构成的Agent模型,并设计了各Agent的内部功能结构,为了解决Agent之间的协同问题,给出了Agent之间的协作模型,并在研究模糊综合评判方法的基础上,设计了Agent之间的冲突消解算法.最后,通过一个应用实例验证了系统的有效性.