编者按

针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略.该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法.该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域.仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性.     

针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究

针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。     

基于MRPs的卫星集群系统姿态对抗一致性控制

小型卫星集群协同控制是当前空间技术发展的热点之一, 卫星集群控制可归结为多智能体控制问题。面向卫星集群系统的分组姿态控制, 引入一致性以及对抗一致性问题, 提出了卫星系统姿态对抗一致性控制方法。卫星组网系统姿态对抗一致性控制目标是使卫星分组达到姿态对称的状态。以无向图描述姿态对抗卫星集群的通讯拓扑结构, 利用修正型罗德里格斯参数方法描述卫星刚体运动姿态, 设计了一种基于多智能体协同控制理论的三维空间卫星集群姿态对抗一致性控制律, 并采用Lyapunov稳定性理论证明了其稳定性。最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

基于事件相关电位的产品意象-语义匹配评估

为了揭示视觉形象的感性认知规律,采用低唤醒度的事件相关电位(event-related potentials,ERP)研究用户对产品意象认知的评价反馈.实验设计了以跑车形态作为启动刺激,并设置了由强至弱的4个匹配等级语义形容词作为检测刺激,分别为相关词、近义模糊词、远相关模糊词和无关词.实验结果表明:无关词和模糊词能够诱发出稳定的N400成分,并且具有相同的头皮分布;近义模糊词在不同唤醒度的评估条件下具有不同的评估结果.研究表明,从视觉认知的神经加工机制出发,ERP能够客观、有效地获取用户对产品意象认知的内隐反馈,这为匹配度进行级别量化、建立产品意象的精确映射评估模型提供了量化指标.     

雷达态势界面中目标搜索的视觉局限实验研究

针对复杂信息界面的信息疏漏、误判等出错问题,从视觉局限角度展开视觉搜索实验研究.实验采用某航战雷达执行任务界面的模拟环境,提取视觉局限的主要相关因素,以信息物视野位置、间距、数量为3个变量,进行了敌、友机及不明物的目标搜索的视觉局限实验设计.实验结果表明,态势界面中的目标搜索间距不宜太大,当目标间距为48和96 mm时,对视觉搜索反应耗时长,易疏漏、误判;随着间距增加,不同视野位置信息的视觉搜索出错率呈线性增大,而反应时呈倒V形变化;相对上视野,周围视野呈现目标数量为6时出错率高,最容易产生疏漏.因此,在雷达态势界面中产生疏漏、误判等的出错与信息物的视野位置和间距具有内在关联性,不同因素变化使出错率和反应时数据呈现不同趋势.