多智能足球机器人系统的关键技术

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·     

基于骨骼线约束的随机蕨抗干扰三维体态识别方法

针对复杂环境下体态识别易受他人遮挡干扰,识别准确率低等问题,提出了一种基于骨骼线几何特征约束的随机蕨抗干扰三维体态识别方法。首先检测目标运动区域,融合运动目标多尺度深度信息和梯度特征;再采用kinect提取人体骨骼,获得骨骼几何特征,建立骨骼特征约束项,排除他人遮挡干扰;最后采用随机蕨进行三维体态分类识别。实验结果表明,该方法识别准确率可达80%以上,抗他人遮挡干扰性强。     

基于傅立叶描述子-BP神经网络的手势识别方法

针对手势识别中人手是复杂变形体,手部特征描述容易受到环境因素影响的特点,提出了一种基于傅立叶描述子-BP神经网络的手势识别方法.首先根据YCbCr和Nrg肤色模型的互补性以及背景模型有效去除复杂背景中的类肤色的特点,利用多特征相融合的手势分割方法提取手势区域;然后结合傅立叶描述子具有较好的轮廓描述能力和BP神经网络较强的自学习能力,利用傅立叶描述子-BP神经网络方法对手势进行识别.实验结果表明此方法具有较好的鲁棒性和较高的识别率.     

一种复杂背景下的手部图像分割方法

提出了一种复杂背景下的手部图像分割方法。首先,在YUV颜色空间建立了YUV肤色模型,再利用摄像机对背景持续观测一段时间,建立背景的统计模型,然后将两种模型结合,对当前手图像进行分割,最后对分割后的图像进行形态学滤波、空洞填充与中值滤波等处理得到最终分割的手势。实验结果表明,此种方法算法简单,分割效果好,非常适用于复杂背景的手势分割与识别。     

“探索与发现型”现代科技馆建设

中国科普研究所公布的第七次中国公民科学素质调查表明：2007年,中国公民具备基本科学素养的人口比例为2．25％,而欧盟（1992年）为5％,加拿大（1989年）为4％,日本（1991年）为3％,美国（2000年）为17％。可见,中国公民科学素质接近发达国家20-30年前的水平。而科技馆恰恰是提高全民族科学文化素养最直接、最有效的基础科普设施。因此,     

论中小企业财务风险的防范与控制

随着市场经济的快速发展,中小企业面临的市场竞争越来越激烈,财务风险无处不在,而且对企业的生产经营也有着一定的影响,中小企业要想在市场竞争中求得生存,就需要充分了解财务风险的特征、现状、起因,并具备有效的防范与控制措施,进而降低风险发生的可能性,保证其健康发展。该文从企业财务风险的重要性及其特征开始分析,进而研究现阶段我国中小企业财务现状以及企业财务风险的成因,最后论述了中小企业财务风险控制措施。的防范措施。     

序列医学图像三维分割的一种方法

介绍了一种Live Wire和轮廓插值算法相结合的序列医学图像分割算法，在这个算法中又借鉴了活动轮廓模型方法的思想，使得这三种算法有机的结合在一起。并对传统的轮廓插值算法和-Live Wire进行了改进，结合活动轮廓模型方法的思想在重建的轮廓中根据实际图像的局部特征进行了自动收缩。实验表明这种算法能快速准确的从序列医学图像中分割出感兴趣的物体。     

基于随机森林的长期目标跟踪方法

结合正负样本相互作用思想和随机森林算法构建检测器,融合基于LK光流法的跟踪器,提出一种基于TLD(Tracking Learning Detecting)的随机森林长期目标跟踪方法。将该方法与Mean-Shift算法、TLD算法进行对比,结果表明该算法能很好应对目标丢失、遮挡情况,准确率在93%以上。在多种情况下对该方法进行实验验证,可实现刚性物体和非刚性物体在复杂背景下的长时间精确跟踪。     

基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法

针对TLD算法中采用的随机森林分类器的决策树阈值固定,不能根据目标特征随时调整,影响分类精度和时间开销的问题,引入极端随机森林的思想,提出了基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法。该方法用Gini系数度量样本集合的混乱程度,通过比较Gini系数是否超过了给定阈值,判断叶节点何时转变成决策节点进行分裂;再结合TLD算法中的P-N学习框架和在线模型训练更新样本;最终基于改进的TLD算法完成目标跟踪。将本文方法应用于多个视频集进行目标跟踪实验,验证了算法的有效性和稳定性。     

一种基于曲率半径的自适应反走样方法

从图形走样产生的机理出发,分析了图形学中常用的反走样方法,并在此基础之上针对曲线的特点提出了一种基于曲率半径的自适应反走样方法.最后通过实验验证该方法能有效地消除图形的锯齿状边缘,产生使人在视觉上感觉更加平滑的过渡效果.