一种新型的智能控制器--九点控制器

提出一种新型的智能控制器——九点控制器，分析了其控制策略．采用相平面方法分析了各控制参数如何影响系统稳态性能、动态性能．仿真研究表明调整单个控制参数可使系统性能指标局部最优，从而实现系统性能整体最优．讨论了九点控制器控制参数的整定方法．     

教师的全方位备课法

通过对教学活动中的前导性环节──备课的地位和作用的分析，揭示出备课环节在教学活动中具有前期智力投入（教师）与后期知识回报（学生）的功能，并提出“全方位备课法”是提高教师现实教学能力的有效途径。