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在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括：从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。结果表明：中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。 相似文献
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本文从图像的透明、平滑移动二方面，探讨了多媒体软件中动画的原理与方法． 相似文献
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人工智能赋能下的无人机将推动未来战争向着无人化、智能化趋势发展，自主化的感知、判断、决策、行动的作战单元或群体，具备颠覆战争规则，改变战争形态的能力，受到世界各主要军事国家的高度重视。使用CiteSpace可视化软件，以近10 年Web of Science核心数据库收录的主题相关文献为数据源，开展人工智能在无人机军事领域应用的研究现状、研究发展脉络以及研究热点分析。主要研究内容包括时间分布、空间分布、研究机构分布、关键节点核心文献、关键词共现、关键词聚类以及时间线等7个方面。结果表明：近10年人工智能在无人机作军事领域应用研究的发文量总体上呈现稳中有升的发展趋势，且以2017年为分界点，年平均发文量明显增多；我国在该领域发文量排名第一，在国际发文量排名前十的研究机构中占比80％，且形成了节点数最多的研究机构合作集群，具备较大的贡献度和影响力；研究热点按照应用划分为情报侦察、任务规划、自主作战决策，本文对每一热点进行了技术发展脉络、研究难点、技术路径优缺点的总结分析，涉及的主要算法包括群体智能、深度学习、强化学习、深度强化学习等，以期为我国人工智能与无人机作战融合创新发展提供相关参考，提升研究水平。 相似文献
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