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以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码器的直流电机搭建了自平衡小车系统。采用积分分离式PID算法实现了车身平衡的快速稳定控制。经实验证明积分分离式PID算法能够快速、稳定地控制小车系统达到平衡状态。 相似文献
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一个以加快发展为主题,以推动经济结构战略性调整和全面升级为主线,以全面提高人民生活水平和质量为出发点和归宿,率先基本实现社会主义现代化的“十五”计划在我市已拉开序幕。随着厦门积极培育壮大经济增长点,努力扩大投资规模,大力发展开放型经济的实施,工业固废和危险废物与日俱增,它对人体及环境构成了很大威胁, 相似文献
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测录井资料储层响应特征分析 总被引:1,自引:0,他引:1
测井资料与录井资料既有独立性,也有互补性,正确分析测录井资料及其储层响应特征,对于测井解释而言是非常关键的环节.以××油田为例,利用岩性分析资料和测井资料进行了"四性关系"分析,找出测井曲线变化特征,并分析了岩屑显示特征、地化录井显示特征、气测录井显示特征,为定性和定量解释提供了可靠依据. 相似文献
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电脑——这一时代的宠物,早被新闻媒介渲染的沸沸扬扬,电脑联网在家购物,远程数据库检索,INTERNET、电子报刊,电子广告等新名词,新观念不时出现在各种媒体之上,电脑联机服务要将这些"神话"带到我们现实生活之中。 相似文献
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水稻(Oryza sativa L.)胚乳的发育状况直接影响着水稻的产量和品质,而胚乳发育过程中复杂的分子机制尚不明确.为揭示水稻胚乳发育过程基因的表达模式,挖掘胚乳发育过程不同时期可能的关键基因,以水稻日本晴开花后(0day after flower,0DAF)籽粒中的子房和开花后第3天、第9天、第16天(3DAF、9DAF、16DAF)籽粒中的胚乳细胞基因芯片表达谱数据为研究对象,筛选并分析了不同时期表达量存在显著差异的基因.结果表明:同处于乳熟期的胚乳细胞(开花后第3天和第9天)基因表达模式最相似,间隔的天数越多,基因表达模式的差异程度越大;开花后第0~3天胚乳细胞消耗大量的能量,且在第3天达到峰值;胚乳中营养物质的积累从开花后第3天开始,第9天时积累最盛,到第16天时物质积累基本完成.加权基因共表达网络分析(WGCNA)发现,不同时期可能的关键基因具有不同的功能,涉及的生物过程包括叶绿素合成、活性氧清除、激素调控和脂质代谢.旨在揭示水稻籽粒开花时到胚乳大体完成增长时胚乳发育相关基因的表达模式,为培育产量高、品质优的水稻品种奠定分子基础. 相似文献
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1950-1960年间苏联技术以空前的规模向中国转移,航空技术是这次技术转移的一个重点.在苏联专家的帮助下,北京航空学院仿照苏联的建制,建立了学院、系、专业、教研室和实验室,制订了教学计划、教学大纲以及各类实习计划书,采用了大量的苏联教材和技术资料.苏联专家在北航开设课程,指导研究生,培训教师,为北航的发展奠定了一个良好的基础. 相似文献
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在结肠隐窝中,干细胞分化为短暂扩增细胞,短暂扩增细胞再分化为完全分化细胞.为了维持体内平衡,这2个分化概率必受到线性反馈(L)或饱和反馈(S)的调节.不同细胞可以采用不同的调节方式,产生LL、LS、SL和SS这4种耦合反馈.该文借鉴信号转导理论,引入增益因子,运用Fokker-Planck方程,推导出信号-噪声公式,并借助数值模拟,比较4种耦合反馈对信号噪声的影响.研究结果表明:相对于LL耦合反馈和LS耦合反馈,SL耦合反馈和SS耦合反馈更能合理地解释结直肠癌的“腺瘤”或“良性阶段”以及“最佳治疗”时期.因此,SL和SS耦合反馈可能是调节细胞分化的最佳耦合方式.研究结果可以为临床上正确认识结直肠癌的发展过程并制定有效的治疗方案提供理论依据. 相似文献
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采用金相、电镜扫描显微技术对不同应力下铝合金的疲劳断口显微组织进行分析和对比研究,揭示该合金疲劳裂纹萌生与扩展的微观特征。研究结果表明:疲劳裂纹一般在材料表面或近表面处萌生,与表面的距离随加载应力升高而减小,在应力为285MPa时裂纹于距表面约250μm处萌生,而在430MPa时裂纹萌生于材料表面;在裂纹源附近观察不到疲劳辉纹,且加载应力越高,这个区域的面积就越小,而裂纹扩展区的疲劳辉纹间距随应力的增大而增大;裂纹形成后,微裂纹沿着与应力轴呈45°角的最大切应力方向向纵深扩展,然后转向与拉应力轴正交的方向扩展,最后瞬断,且随着应力的增大,断口上疲劳裂纹扩展区的面积减小,瞬断区的面积增大。 相似文献
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利用测录井资料定性评价油水层方法 总被引:2,自引:0,他引:2
测井资料与录井资料可从不同角度采集储层特征信息,在取全取准储集层测录井信息基础上,将录井和测井信息结合,探索了一种综合评价储集层方法.通过分析××油田的岩心、测井、录井资料,利用数学方法建立了研究区块油水层定性判别模型,经实际应用效果良好. 相似文献