基于隐含边界描述的连续体拓扑优化

基于隐含边界描述的水平集方程推动几何边界,结合形状导数、拓扑导数等工具,实现了柔性目标函数的连续体结构拓扑优化设计.进一步通过引入Von Mises应力作为产生新拓扑结构的策略,给出了单独使用Von Mises应力开孔的算例.算例结果表明,基于隐含边界描述的连续体拓扑优化设计方法,它具有独特的处理拓扑变化能力及消除拓扑优化结果对网格和初始拓扑结构猜测的依赖性.这一类方法具有优秀的高维设计拓展能力,在工程实际和多材料设计等方面具有很好的应用前景.     

基于RTX和MFC的后封装平台数据采集和控制系统

简要回顾了实时系统的现状,通过RTX(realtimeextension)系统介绍了实时操作系统(RTOS)的概念和特点。对Windows系统和实时操作系统在实时精度方面的性能作了比较。针对实际的高速、高精度芯片后封装平台的硬件体系结构,提出了基于微型计算机的MFC(microsoftfoundationclasses)和RTX综合软件模型,从而简捷实现了面向高速封装平台的高性能软件控制系统。实验结果表明,该采集控制系统为进一步的高性能控制提供了良好的结构框架基础。     

核电站蒸汽发生器智能维修机器人设计与研究

蒸汽发生器和稳压器是关系到核电站安全运行的关键设备,国外发生过多起因蒸汽发生器和稳压器缺陷而引发的安全事故。针对常见蒸汽发生器人孔咬死的异常缺陷问题,设计了一种核电站蒸汽发生器人孔咬死螺栓处理的智能维修机器人设备,包括行走单元、姿态调节单元、角度调节单元、镗铣单元、控制系统和视觉单元, 并提出一种基于法兰盘螺栓孔等图像特征的视觉伺服引导方案。为了实现对核电站用蒸汽发生器人孔咬死螺栓的自动化处理,设计了多自由度调节系统结构,并进行运动学建模,通过极限状态设备稳定分析验证了设备稳定性。为有效定位并贴合咬死螺栓目标,设计了智能定位系统,完成了设备自动调整。现场实验表明：采用该多自由度调节机械结构设计,移动平台重复定位精度可达±1mm,末端法兰贴合精度可达±1mm内,设备末端贴合效率为人工效率的3~4倍。     

钻孔卸压防治巷道冲击地压的数值模拟

基于ADINA有限元分析软件,对某矿巷道冲击地压应力集中区钻孔卸压效果进行了数值模拟研究;根据实际开采条件建立了ADINA有限元模型,通过模拟3,5,8 m不同钻孔深度,得到了巷道垂向应力图,分析了不同钻孔深度的卸压效果.数值模拟结果表明:在3种钻孔深度的对比下,钻孔深度越深,卸压效果越明显.冲击地压应力集中区钻孔卸压数值模拟对工程应用具有一定指导意义.     

简述农药悬浮剂的概况

本文论述了农药悬浮剂的概况、基本组成、国内外发展状况、加工技术、物理稳定性等方面的问题.农药悬浮剂现在仍然存在贮存时出现分层、沉淀、农药有效成份难以均匀分散等问题,文章中重点讨论悬浮剂的物理稳定性.     

基于UPPAAL的铁路车站信号联锁系统模型验证

详细介绍了适于描述实时系统的形式化方法,时间自动机以及基于时间自动机的模型验证工具UPPAAL.给出了铁路车站信号系统中的联锁功能进路建立的时间自动机模型,并利用UPPALL对其进行了分析与验证.     

浅谈高等学校基本建设工程的监督与管理

任何一所高等学校的建设，无论是新建还是扩建，从项目决策、设计、施工到验收、使用、维修的过程，需要做多方面的工作。要使整个工作达到缩短工期、保证工程质量、控制建设成本、提高投资效益的目标，就必须遵循建设工程的程序，进行科学的监督和管理。这就是所谓的“三控二管一协调”。 一、投资控制 目前，高等学校的基本建设不断扩大，但建设资金严重不足。使有限的资金产出最大的效益，是高校基本建设工作的最主要的问题。所以，基本建设工程投资方向和投资多少的控制是至关重要的。 １．立项控制（项目决策阶段控制） 高校中需要建设…     

小煤柱应力集中区钻孔卸压效果的数值模拟

在分析钻孔卸压机理的基础上,用ADINA模拟了小煤柱应力集中区钻孔卸压效果,得出了钻孔周围位移与应力分布变化规律.通过小煤柱应力集中区钻孔卸压效果模拟表明:合理钻孔孔径和孔距的卸压孔可以导致煤层结构性破坏,从而使应力峰值向深部转移.研究表明:钻孔对小煤柱应力集中区卸压效果十分显著.     

基于状态观测的自适应摩擦力补偿的高精度控制

摩擦力是影响运动系统定位精度的主要因素之一.基于模型的摩擦力补偿是消除摩擦力的基本方法.文中在比例微分(PD)控制基础上,采用LuGre摩擦力模型,通过设计状态观测器和引入自适应以及离线拟合模型参数的方法,成功应用于直线电机驱动的高精度运动平台.实验比较了上述方法与未加入任何摩擦力补偿的PD控制以及基于经典摩擦力模型补偿的PD控制.结果表明,基于这种状态观测与自适应相结合的LuGre摩擦力模型补偿效果最好,它不但可以大幅度减少系统的跟踪误差,而且还提高了定位精度.     

基于BP神经网络-模糊控制的机器人无标定视觉伺服技术

针对机器人无标定视觉伺服技术中图像雅可比矩阵在线估计存在计算复杂的问题,提出了一种结合BP神经网络和模糊控制策略的机器人控制技术。本文以多自由度智能调节系统为例,提出其视觉伺服控制架构,根据工业场景数据集训练BP神经网络,采用本文所提算法进行法兰对中实验,帮助解决核电站蒸汽发生器人孔螺栓咬死问题。在方法层面,首先,利用BP神经网络建立图像特征信息与机器人多自由度运动之间的映射关系,之后,提出模糊控制方法根据图像特征偏差进行机器人位姿的精确调整。实验结果表明,本文提出的算法能够有效应用于无标定视觉伺服控制,最终法兰平均对中误差在±1mm内,平均耗时43秒,满足应用需求,具有较高的工作效率。