变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

基于模糊综合评判工程建设项目合同模式分析

通过对建设项目合同的三种模式:固定价格合同、单价合同和成本加价合同的分析,建立了评价该模式指标体系,提出了模糊综合评判模型,为选择合适的建设项目合同模式提供一种可靠的分析方法。     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。     

南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较

南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较，以阐述我国律师制度发展变化之过程。     

中国大中型企业的技术开发投入分析

技术创新资源主要是指对企业技术创新活动有帮助的各种资源,包括国家的研究开发资金投入和人员投入,企业的技术开发投入,以及技术购买和技术引进的投入,还包括最近几年出现的创新基金和风险投资资金等.而改革开放以来,我国技术创新投资和使用的主体发生了深刻变化,企业已逐步成为研究与开发的主体,分析我国大中型企业的技术开发投入具有一定的代表意义,本文主要从这方面进行了探讨.     

怎样把手中的藏品拍出去

作为收藏爱好者,一般有两个目的:其一是纯粹的收藏以怡情益智;其二是保值,作为投资渠道。对于后者而言,手中的藏品如何变现,就值得推敲了。通过拍卖,多家竞买,决定藏品的市场价值,从而实现当时条件下的最大收益。所以,拍卖会是值得优先考虑的变现渠道。拍卖一般是在指定场所和时间,由拍卖师主持,通过竞价以落槌方式决定拍卖物成交的交易活动。能进入拍卖的藏品众多,主要有:书籍、绘画、家具、金银器、丝织、印石、碑帖、文房四宝、彩陶、钱币、铜器、鼻烟壶、邮票、各种摆件等。要将自己的藏品通过拍卖的方式变现,还须按照拍卖的规则和程序…     

一类半线性椭圆型方程多解的存在性

本文讨论一类带有次线性项和超践线性项的半线性椭圆方程Domehlet边值问题多正解的存在性及解的某些性质。     

知识经济与高技术发展战略

一、知识经济与高技术之间的关系 历史发展表明,正是高技术的发展使知识经济成为必然。高技术是人类进入知识经济时代的巨大推动力。随着技术的不断发展,一个社会和经济的技术和知识的密集度就越高,知识在经济发展中的重要性就越来越增加。人类从农业社会向工业社会,向现在的后工业化时代——知识经济时代的转变,是技术和知识的重要性不断增加的结果。信息技术的迅猛发展使知识的储存、传递的成本大大降低了,使知识成为商品的能力增强了,从而使知识经济成为可能。由于通信、生物技术、新材料等其它高技术的迅猛发展,使知识密集产业成为下一