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基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局限性;同时进行了路径规划普适性仿真试验,对比分析了混合连接SA算法与四连接A~*算法的各项性能指标.结果表明:在全局工况下,SA算法相比于四连接A~*算法,在保证搜索耗时优势的同时,提高了规划路径精度,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显. 相似文献
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分析心源性肺水肿(cardiac pulmonary edema;CPE)的CT诊断价值,为治疗CPE患者提供科学的数据参考。方法:选取在我院2013年5月-2016年3月收治的CPE患者临床资料102例作为研究对象,采用CT诊断方式以及采用SPSS20.0统计学软件进行统计学分析CT检查结果。结果:102例CT检查患者中发现有20例肺淤血改变,占19.61%;47例肺泡性肺水肿,占46.08%;63例间质性肺水肿,占61.76%;84例两侧胸腔积液,占82.35%;95例心脏外形改变,占93.14%,各组数据比较差异有统计学意义(P0.05)。CT诊断CPE患者具有特征项表现,能够具有很高的诊断价值。 相似文献
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