基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。     

基于CORDIC算法的QDDS信号发生器设计

文章提出了一种采用CORDIC算法实现QDDS信号发生器的设计方法;设计采用VHDL语言描述硬件电路和CycloneⅡ系列FPGA开发平台实现,通过Synplify Pro进行优化综合和Modelsim SE验证.设计结果表明采用CORDIC算法设计的QDDS信号发生器具有运算速度高、电路规模小的特点,优于常用的查表法...     

联合LDPC码和网络编码的协作通信技术

结合信道编码和网络编码的思想,提出了一种在两用户协作情况下联合LDPC(low-density parity-check)码和网络编码的协作分集方案,该方案在接收端通过基于整体H矩阵的置信传播算法实现LDPC码和网络编码的联合译码,并对该方案在瑞利慢衰落信道下的性能进行了MATLAB仿真。仿真结果表明:与编码协作和不协作方案相比,所提方案在系统误码率性能上有着明显地改善。     

竞争种群的最优收获控制

在研究竞争种群系统的最优收获工作的基础上，运用Banach不动点原理讨论了系统解的存在唯一性，并证明了最优收获控制的存在性，给出了最大值原理。     

Research on Key Techniques of Collaborative Design System

The development of product is a complex process. Collaboration is necessary to this process to support multi-function teams' participation in this process at the same time. Effective task decomposition is the prerequisite of collaborative design and constraint network was used to express the relationship among design participants. In order to make the coupling collaborative design go smoothly, a constraint satisfaction model based on dynamic constraint is put forward. An integrated-based conflict resolution model is advanced to resolve the complex conflict during the process of collaborative design.     

浅析市级电网调度SCADA系统功能现状及发展趋势

本论述主要就目前电网调度自动化系统的现状进行分析，着重就市级调度中SCADA功能进行分析，在原有SCADA的功能基础上，就电网发需求提出了新的设想。     

半线性分数阶脉冲微分方程解的存在性和唯一性

利用Altman's不动点定理和Krasnoselskii不动点定理证明了q∈(0,1]阶半线性微分方程的脉冲边值问题的解的存在性和唯一性.     

大脑前动脉阻塞1例报告

1临床资料 患者王某,男,50岁.入院前2 h突觉头晕、摇晃感,自身不稳.同时出现右下肢活动不灵,走路费力,呈拖状.无头痛、呕吐、发烧症状,大小便正常.查血压:20/12kPa,神志清楚,语言流利.     

在大学物理教学中提高学生的听课兴趣的几点尝试

在大学物理教学实践过程中用物理学史引入问题，采取层层深入的方法引导学生思考问题，并注重引导学生对物理学中的概念进行咬文嚼字的理解等，以提高学生的听课兴趣。     

AB协议的Petri网描述与J2ME可视化实现

在J2ME(Java 2 Mobile Edition)开发环境-J2ME Wireless Toolkit中,研究了Robert Esser[1]的Petri网开发软件包,在手机(或其他手持移动设备)上实现Petri网的可视化设计的原理,实现了著名的AB(交替比特)通信协议[6],并对该软件包的若干功能进行了改进.