浅说智能制造

 智能制造很热，在中国尤甚。 日本应该是世界上最早由政府推进智能制造计划的国家，1989年即提出“智能制造系统”国际合作计划（IMS计划），是当时全球制造领域内规模最大的一项国际合作研究计划。1995年正式实施，但其后智能制造影响力日渐减弱。2010年，日本退出IMS计划。     

序 言

《科学通报》为华中科技大学组织出版了一期专辑, 嘱我写序, 借此机会我想表达两个感谢. 第一是感谢这本期刊, 为我校提供了一个展示科研成果的高端平台, 也可以供更多学者在此交流. 第二是感谢我校的科研工作者, 积极踊跃地贡献自己的研究成果, 其中有外籍院士近期之大作, 有杰青或长江学者厚积薄发之力作, 更有中青年学者崭露头角之新作, 可谓硕果累累！毫无疑问, 本期专辑凝聚着《科学通报》编辑部和投稿教师的智慧和心血, 希望能够得到广大读者的青睐. 
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四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法．这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平方规划提高解的质量,并缩减解的规模．最后通过实例验证了该算法的优越性。     

基于分级规划的工艺决策任务分解与求解策略

根据分级规划原理，构造了基于分级规划的工艺决策任务分解策略、工艺决策任务求解策略以及工艺决策共性与个性问题分治策略．将工艺决策这个复杂的问题分解成一定数量、规模较小和易于求解的子任务，并将这些任务按不同的性质进行分类和分层，以便对不同性质的任务用最适合的方法进行求解．     

让科技滋生产业大树让产业肥沃科技土壤——关于华中科技大学产业发展的几点意见

前不久,华中科技大学召开科技产业工作会议,李培根校长在会上发表了长篇讲话。在讲话中,他回顾了学校科技产业发展所走过的历程,概括了该校科技产业工作的基本定位,阐述了学校科技产业规范发展的10点意见。李培根校长的讲话虽然主要是针对华中科技大学产业发展现状所作的思考,但对于兄弟高校科技产业的发展也有很好的借鉴意义。本期“自主创新-论坛”栏目摘登讲话的部分内容(文章标题为编者所加),以飨读者。也欢迎其他高校领导、学者和企业老总就高校科技产业规范发展这一话题发表见解。电话:010-62510225、62510226E-mail:magazine@cutid.com,clida@163.com     

高纯度苏丹红单体的高效逆流色谱纯化研究

建立了两种高纯度苏丹红单体的高效逆流色谱分离纯化方法。采用1000mL逆流色谱分离柱,V(正己烷)∶V(乙腈)=1∶1体系,上相为固定相,下相为流动相,流动相流速为45mL/min,上样量600mg,经过一次分离纯化(40min),即可将苏丹红Ⅱ样品的检测纯度(280nm下)从97.01%提高到98.42%,得率为90.8%。在254nm和500nm下的纯化组分检测纯度也分别可以达到98.01%和99.79%。采用同样的色谱柱,V(正己烷)∶V(乙腈)∶V(乙酸乙酯)=5∶5∶1体系,上相为固定相,下相为流动相,流动相流速为20mL/min,上样量900mg,经过两步分离纯化,可以将苏丹红Ⅳ的检测纯度(280nm下)从84.67%提高到96.6%,得率为48.8%。在254nm和500nm下的检测纯度可以分别达到97.16%和98.32%。该方法具有快速、高效、制备量大等特点,可以为高质量苏丹红标准样品的研制提供技术支持。     

工序间在制品库存的优化研究

通过分析车间的设备状态、生产任务的工艺参数等因素对车间在制品库存在的影响，提出了确定工序间在制品库存的数学模型，该模型以满足生产的条件为前提，将车间在制品库存最小化作为目标，同时建立了在制品库存的管理调度算法，以便控制工序间在制品的库存。     

基于 Client/Server 工艺数据管理

提出了一种基于ＶｉｓｕａｌＦｏｘＰｒｏ３．０客户／服务器的工艺数据管理方法，论述了利用ＶＦＰ３．０最新的数据库技术对工艺数据进行组织、管理，以及利用事务处理机制实现工艺数据安全恢复等方面的关键技术．介绍了工艺数据库管理系统（ＰＤＢＭＳ）的系统结构．     

凸曲面平头立铣刀刀位轨迹的计算方法

采用球面刀在三坐标数控机床上加工具有凸曲面工位的零部件时，往往会导致几何形状误差，对此，运用点涉法原理，推导出在凸曲面上确定平头立铣刀五轴和三轴数控联动加工刀位轨迹的计算方法。