基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法

系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法，并进一步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这一方法的应用．从这些例子可以看出，这个方法简单有效，相对别的方法更具有一般性．此外，这个方法对自由度瞬时性和连续性的判定也非常方便．相对而言，它成为当今有效分析自由度的一般方法，具有重要的科学价值和实用意义．     

加热炉结构分析与优化系统开发

以ANSYS参数化设计语言为基础,利用VB编写了面向对象的可视化程序,开发了用于典型加热炉结构分析与优化设计的分析平台。实现了加热炉的计算机辅助设计,对缩短设计周期,减轻设计人员的设计强度具有一定的意义。     

基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法

相比安装传感器或利用激光跟踪仪等复杂的检测方法或昂贵的检测设备,双目视觉这一非接触手段可在多种条件下灵活地获得目标立体信息,为并联机构的位姿监测提供了更为快捷有效的途径。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于双目视觉,提出一套并联机构位姿监测方法,主要包括阈值分割、边缘提取、动平台中心提取及三维重建等流程。采用最小二乘法、遗传算法和粒子群算法以提取双目图像中动平台中心点,并以残差为评判标准,选出自适应权重的粒子群算法(SAPSO)作为最优算法。最后,将整体流程进行可视化显示。该方法简单方便、可操作性强,并为进一步实现并联机构闭环控制奠定基础。     

基于螺旋理论的转动解耦并联机构型综合

随着并联机构研究的逐步深入,其内部耦合性的存在给其理论分析和实际应用所带来的困难愈发凸显.而作为在空间定向领域已获广泛应用的转动并联机构,目前绝大多数并不解耦.基于螺旋理论,通过分析转动并联机构自由度与分支自由度间关系,确定了并联机构转动条件;由分支运动螺旋系建立了分支型综合准则,保证了分支中转动的解耦;提出了输入运动副选择原则,形成了转动解耦并联机构型综合方法,并依此对转动解耦并联机构进行了综合.     

包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析

自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题。本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度。本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度。     

卓越工程师理念下机械专业学位研究生培养模式的探索与实践

<正>本文分别从培养方式、课程体系等角度提出了基于产业需求的培养方案改革举措,并结合东莞某理工学院机械专业学位研究生培养模式创新实践,提出通过完善实践基地和校内外导师队伍建设等措施来提升机械专业学位研究生的实践创新能力。本文旨在为机械专业学位研究生培养模式的改革提供可行性方案和经验参考,同时也为其他相关专业完善学位研究生培养模式提供有益启发。     

基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合

强耦合性是并联机构的一个显著特点,如果能使并联机构的运动部分解耦或者完全解耦,将使并联机构的理论分析、实际应用等方面变得容易。为此,本文基于螺旋理论、机构运动螺旋系与分支运动螺旋系之间的关系,提出了移动解耦分支型综合准则和转动解耦分支型综合准则,确定了并联机构转动条件及输入运动副选择原则,形成了两转一移解耦并联机构型综合方法,并以此对两转一移解耦并联机构进行了综合并得到了许多新型机构,从而验证了该方法的正确性和可行性。     

双工位锂电池检测装置结构设计与控制系统开发

锂电池快速、准确检测是保证锂电池自动化生产线高效运行及锂电池使用安全的重要前提，因此提出了水平、竖直双工位锂电池检测方案，针对竖直双工位锂电池检测方案开发配套控制系统及操作软件。采用模块化思想设计锂电池检测装置机械结构，包括工作平台模块、送料模块、探针侦测模块和扫码模块；设计了以“PC+PLC”为架构的电气控制系统；开发了控制系统初始化模块、状态监测模块和运动控制模块等操作软件；制作了样机，并开展锂电池检测实验。相关研究工作为锂电池自动化检测提供了新思路。