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自抗扰控制技术（ADRC）通过对模型不确定因素和外扰进行补偿，使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力，能够有效控制多种工业上较为难控的对象，表现了极强的鲁棒性和抗干扰性，但是ADRC参数众多难以调节．本文将生物免疫算法与遗传算法相结合，提出了一种基于免疫遗传机理优化计算模型，避免了遗传算法易出现早熟、搜索效率低及不能很好保持个体多样性等问题，给出了基于免疫遗传算法的ADRC参数整定方法，通过对直线单级倒立摆的自抗扰控制，仿真实验表明了通过免疫遗传算法整定的ADRC具有的良好控制效果． 相似文献
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曾文飞 《邵阳学院学报(自然科学版)》2004,1(2):60-62
阐述了创建守护进程的方法及其注意事项，并以SOCKET服务程序的守护进程程序示例详细分析了创建守护进程的程序设计方法与技巧． 相似文献
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为了准确、快速、自动地监测人体跌倒,开展了基于四元数卡尔曼(Kalman)滤波的多轴传感器协同人体跌倒监测研究.它使用MPU-9520传感器实时获取人体姿态信息,再基于四元数法实现姿态解算.利用Kalman滤波算法降低噪声影响,提高监测正确率.通过选择加速度、角速度和姿态角的矢量大小的阈值作为跌倒判断标准,提高了跌倒监... 相似文献
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针对商业领域的假冒问题,利用射频识别技术可扩充、灵活、安全等特点,结合一次一密认证机制,研究读写器与电子标签的初始化和电子标签的验证,设计一种新型安全的防伪技术.研究结果表明:该技术应用伪随机密钥与简单比特运算实现读写器与电子标签之间的信息交换,算法复杂度低;该方案可以有效保护产品真实性,能较好地应用于黄金、珠宝首饰、特色图书等贵重物品流通过程的防伪保护,具有较大的商业推广价值和应用价值. 相似文献
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谓词演算作为一种智能表示的语言，箕优点是精确定义的形式语义，合理而完备的推理规则．使用谓词演算来进行知识的表示和推理，能代表实际应用中的许多问题．现就基于谓词逻辑的金融投资辅助决策系统加以分析与研究． 相似文献
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